欧姆龙plc基本指令

欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的工业级设备，其基本指令集主要包括以下几个部分：

1. **数据处理指令**：
- MOV (Move)：用于变量间的数据传输，比如将输入信号值存储到内存地址。
- ADD (Add) / SUB (Subtract)：执行加法和减法运算。
- AND (And) / OR (Or) / XOR (Exclusive OR)：逻辑运算，进行条件判断。

2. **定时器和计数器**：
- SET (Set) / RESET (Reset)：设置和复位定时器或计数器。
- OUT (Output)：设置定时器输出脉冲，如TON/TMO等。
- COUNT (Count)：计数值累加或递减。

3. **条件分支指令**：
- LDI (Logical Data Instruction)：常数赋值。
- LD (Load) / LDM (Load Multiple)：从输入端口读取数据。
- CMP (Compare)：比较两个数据，用于IF...THEN结构。

4. **循环控制**：
- JP (Jump) / JMPI (Jump if Interrupted)：程序跳转，用于循环、子程序调用。
- RET (Return)：结束子程序或循环。

5. **中断和I/O操作**：
- INT (Interrupt Request)：外部设备请求中断。
- OUTI (Output with Int)：带中断输出信号。

6. **I/O操作**：
- DI (Digital Input) / DO (Digital Output)：对数字输入/输出进行读写操作。

欧姆龙PLC指令通常以二进制或助记符形式存在，需要配合编程软件（如GOT、CX-Programmer等）编写梯形图或语句表程序。每个指令都有特定的操作码和参数，理解和熟练掌握这些指令是编程的基础。