No Cortex-M Device found in JTAG chain. please check the JTAG cable and the connected devices

这个错误通常表示 JTAG 链路上没有发现 Cortex-M 设备。有几种可能的原因：

1. JTAG 连接不良：请检查 JTAG 连接的电缆，确保其连接良好，没有松动或损坏。

2. 目标设备电源问题：请确保目标设备的电源正常，以及目标设备上的复位电路和时钟电路正常。

3. 目标设备芯片型号不匹配：请检查芯片型号是否正确，并确保使用的是支持 JTAG 调试的芯片。

4. JTAG 接口配置错误：请检查 JTAG 接口的配置是否正确，包括时钟速率、时序等参数。

5. 调试器或驱动程序问题：请检查使用的调试器或驱动程序是否正确安装，以及版本是否兼容。

如果以上方法都无法解决问题，建议尝试使用其他调试工具或联系芯片厂商寻求支持。