不相等不是表示元素都不相等吗？

是的，当 `ranks` 数组中存在相邻元素的差异时，`ranks[1:] != ranks[:-1]` 的结果会是一个布尔数组，其中相邻元素之间的差异对应的布尔值为 `True`，否则为 `False`。因此，如果你觉得 `ranks[1:] != ranks[:-1]` 的结果都是 `True`，那么可能是因为你的输入点云中的所有点都位于不同的体素格子中，或者因为 `ranks` 数组中存在相邻元素的差异。你可以打印一下 `ranks` 数组的值，看看其中是否存在相邻元素的差异。如果 `ranks` 数组中的所有元素都相等，那么 `ranks[1:] != ranks[:-1]` 的结果会是一个全为 `False` 的布尔数组。