rosrun 命令怎么重映射参数
时间: 2023-05-20 08:06:54 浏览: 49
您可以使用以下命令来重映射参数:
rosrun package_name node_name _parameter_name:=new_value
其中,package_name 是您要运行的 ROS 包的名称,node_name 是您要运行的节点的名称,parameter_name 是您要重映射的参数的名称,new_value 是您要将参数映射到的新值。
相关问题
windows cmd命令 端口映射
在 Windows 的命令提示符下,可以使用 netsh 命令进行端口映射的设置。具体步骤如下:
1. 打开命令提示符,使用管理员权限运行。
2. 输入以下命令,创建端口映射规则:
```
netsh interface portproxy add v4tov4 listenaddress=localaddress listenport=localport connectaddress=destaddress connectport=destport
```
其中,localaddress 表示本地 IP 地址,localport 表示本地端口号,destaddress 表示目标 IP 地址,destport 表示目标端口号。
例如,将本地计算机的 8080 端口映射到 Web 服务器的 80 端口,可以使用以下命令:
```
netsh interface portproxy add v4tov4 listenaddress=127.0.0.1 listenport=8080 connectaddress=192.168.1.100 connectport=80
```
3. 输入以下命令,查看当前端口映射规则:
```
netsh interface portproxy show v4tov4
```
4. 输入以下命令,删除指定的端口映射规则:
```
netsh interface portproxy delete v4tov4 listenaddress=localaddress listenport=localport
```
例如,删除本地计算机的 8080 端口映射规则,可以使用以下命令:
```
netsh interface portproxy delete v4tov4 listenaddress=127.0.0.1 listenport=8080
```
需要注意的是,使用 netsh 命令进行端口映射需要管理员权限,且映射规则只在当前会话中有效,重启计算机后需要重新设置。
telnet 端口映射命令
telnet是一种用于远程登录和管理网络设备的协议,而端口映射命令则是用于在网络设备上设置端口映射规则的命令。通过端口映射,可以将外部网络请求转发到内部网络中的特定设备或服务上。
在telnet中,可以使用以下命令进行端口映射设置:
1. `ip nat inside source static tcp <内部IP地址> <内部端口号> <外部IP地址> <外部端口号>`:这个命令用于将内部网络中的TCP请求映射到外部网络上的指定IP地址和端口号。
2. `ip nat inside source static udp <内部IP地址> <内部端口号> <外部IP地址> <外部端口号>`:这个命令用于将内部网络中的UDP请求映射到外部网络上的指定IP地址和端口号。
需要注意的是,以上命令中的`<内部IP地址>`和`<外部IP地址>`可以是具体的IP地址,也可以是接口名称。