使用microPython编写一段DM542电机驱动程序
时间: 2023-02-12 20:54:48 浏览: 146
MicroPython是一种缩小版的Python语言,可以在微控制器上运行。下面是一段使用MicroPython编写的DM542电机驱动程序的示例:
```
from machine import Pin, PWM
import time
# 初始化PWM控制器
pwm = PWM(Pin(12), freq=1000)
# 设置占空比为50%
pwm.duty(512)
# 让电机转动3秒
time.sleep(3)
# 关闭PWM控制器
pwm.deinit()
```
上面的代码使用了MicroPython中的`machine`模块中的`PWM`类来控制电机。首先,初始化PWM控制器,然后设置占空比为50%,让电机转动3秒,最后关闭PWM控制器。
注意:在这个例子中,我们假设使用的引脚是12号,频率是1000Hz,这些参数需要根据实际情况进行调整。
阅读全文