全向机器人运动学和动力学建模原因

在uniapp中使用高德地图绘制轨迹，需要先引入高德地图的API，并且获取到地图的实例对象。

1.引入高德地图API

在index.html中引入高德地图API，代码如下：

<script src="https://webapi.amap.com/maps?v=1.4.15&key=您的高德地图API秘钥"></script>

2.获取地图实例对象

在需要使用地图的页面中，通过uni.createMapContext方法获取地图实例对象，代码如下：

// 获取地图实例对象
const mapContext = uni.createMapContext('map', this);

其中，map是地图组件的id，this表示当前页面的上下文。

3.绘制轨迹

绘制轨迹需要获取到轨迹数据，可以通过uni.getLocation方法获取当前位置信息，并将位置信息保存到一个数组中。然后通过AMap.Polyline类创建折线对象，并将折线对象添加到地图上，代码如下：

// 获取当前位置信息
uni.getLocation({
  type: 'gcj02',
  success: (res) => {
    // 将位置信息保存到数组中
    this.locations.push({
      longitude: res.longitude,
      latitude: res.latitude
    });
    // 创建折线对象
    const polyline = new AMap.Polyline({
      path: this.locations,
      strokeColor: '#FF0000',
      strokeOpacity: 1,
      strokeWeight: 3,
      strokeStyle: 'solid'
    });
    // 将折线对象添加到地图上
    mapContext.addPolyline(polyline);
  }
});

其中，this.locations是保存位置信息的数组，path属性表示折线的路径信息，strokeColor属性表示折线的颜色，strokeOpacity属性表示折线的透明度，strokeWeight属性表示折线的宽度，strokeStyle属性表示折线的样式。

4.完整代码示例

<template>
  <view>
    <map id="map" :longitude="longitude" :latitude="latitude" :scale="scale" style="width: 100%; height: 100%;"></map>
  </view>
</template>

<script>
export default {
  data() {
    return {
      longitude: 0, // 经度
      latitude: 0, // 纬度
      scale: 16, // 缩放级别
      locations: [] // 位置信息数组
    };
  },
  mounted() {
    // 获取地图实例对象
    const mapContext = uni.createMapContext('map', this);
    // 获取当前位置信息
    uni.getLocation({
      type: 'gcj02',
      success: (res) => {
        this.longitude = res.longitude;
        this.latitude = res.latitude;
        // 将位置信息保存到数组中
        this.locations.push({
          longitude: res.longitude,
          latitude: res.latitude
        });
        // 创建折线对象
        const polyline = new AMap.Polyline({
          path: this.locations,
          strokeColor: '#FF0000',
          strokeOpacity: 1,
          strokeWeight: 3,
          strokeStyle: 'solid'
        });
        // 将折线对象添加到地图上
        mapContext.addPolyline(polyline);
      }
    });
  }
};
</script>

以上就是在uniapp中使用高德地图绘制轨迹的方法，希望对大家有所帮助。