python安装roboticstoolbox下载超时

如果你在使用pip安装Robotics Toolbox for Python时遇到了下载超时的问题，可以尝试以下方法：

1. 更换pip源

可以使用国内的pip源，比如使用阿里云的pip源，可以通过以下命令来更换pip源：

pip install -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ roboticstoolbox-python

2. 使用proxy

如果你使用的是公司网络，可能会受到网络策略的限制，可以尝试使用proxy来下载，可以通过以下命令来设置proxy：

pip install --proxy http://yourproxy:port roboticstoolbox-python

其中，`yourproxy`是你的代理服务器地址，`port`是代理服务器的端口号。

3. 下载离线安装包

如果以上方法都无法解决下载超时的问题，可以考虑下载离线安装包，然后使用本地安装的方式安装Robotics Toolbox for Python。你可以从官方网站下载离线安装包：https://pypi.org/project/roboticstoolbox-python/#files

下载完后，使用以下命令进行本地安装：

pip install /path/to/roboticstoolbox-python-x.x.x.tar.gz

其中，`/path/to/`是离线安装包的路径。