hj-xj4四路灰度循迹使用

hj-xj4是一种四路灰度循迹传感器，常用于智能小车等机器人项目中。它可以通过检测地面的反射光来确定机器人的位置和方向。以下是hj-xj4四路灰度循迹传感器的使用步骤：

1. 连接线路：将hj-xj4传感器的VCC和GND引脚连接到电源的正负极上，将OUT1、OUT2、OUT3、OUT4引脚连接到单片机或控制器的IO引脚上。

2. 读取数据：读取每个OUT引脚的电平状态，可以获得四个灰度值，根据不同的电平值来判断传感器所处位置。

3. 分析数据：通过分析四个灰度值的大小和变化，可以确定机器人的位置和方向，从而控制机器人的运动方向。

需要注意的是，hj-xj4传感器的工作原理是检测反射光，因此在使用时需要确保地面的反射光足够强，可以使用白色纸板等材料来提高反射光强度。