stm32 gy-53-l1测距

GY-53-L1是一款激光测距模块，采用ToF（Time of Flight）技术，可以实现高精度的距离测量。在STM32控制器上使用GY-53-L1进行测距需要进行以下步骤：

1. 硬件连接：将GY-53-L1的VCC、GND和SCL、SDA引脚分别连接到STM32控制器的对应引脚上。

2. 初始化I2C接口：GY-53-L1模块使用I2C接口与STM32控制器通信，需要先初始化I2C接口。

3. 发送测距命令：向GY-53-L1发送测距命令，等待模块返回数据。

4. 解析数据：将从GY-53-L1模块返回的数据解析出距离信息。

以下是一个简单的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include "gy-53-l1.h"

int main(void)
{
    GY53L1_Init();  // 初始化I2C接口

    while (1)
    {
        uint16_t distance = GY53L1_MeasureDistance();  // 发送测距命令并获取距离信息
        // 处理距离信息
    }
}