已知z=21，m=1.5，n=1000，a=20°，d=31.5，s范围为（0，5.26），利用matlab计算公式v=2*3.14*n*（0.5*d*sin a -s）/60，并绘制图像，x轴为s范围，y轴为速度v

可以按照以下步骤在MATLAB中计算并绘制图像：

1. 定义已知参数：

z = 21; % 齿数
m = 1.5; % 模数
n = 1000; % 转速（rpm）
a = 20 * pi / 180; % 压力角（弧度）
d = z * m; % 分度圆直径
s = linspace(0, 5.26, 1000); % 距离s范围

2. 计算速度v：

v = 2 * pi * n .* (0.5 * d * sin(a) - s) / 60;

3. 绘制图像：

plot(s, v);
xlabel('距离s（mm）');
ylabel('速度v（m/s）');
title('速度与距离的关系');

完整的MATLAB代码如下：

z = 21; % 齿数
m = 1.5; % 模数
n = 1000; % 转速（rpm）
a = 20 * pi / 180; % 压力角（弧度）
d = z * m; % 分度圆直径
s = linspace(0, 5.26, 1000); % 距离s范围

v = 2 * pi * n .* (0.5 * d * sin(a) - s) / 60;

plot(s, v);
xlabel('距离s（mm）');
ylabel('速度v（m/s）');
title('速度与距离的关系');