halcon区域生成骨架

您可以使用Halcon的`Skeleton`函数来生成区域的骨架。该函数接受一个二值化的区域作为输入，并生成一个表示骨架的图像。

以下是一个示例代码：

HObject region, skeleton;
// 假设您已经创建了一个名为region的区域对象

// 将区域对象二值化
Threshold(region, &region, 128, 255);

// 生成骨架
Skeleton(region, &skeleton);

// 显示骨架图像
DispObj(skeleton, WindowHandle);

请注意，此示例假设您已经将Halcon库包含在您的项目中，并且已经正确初始化了相关的变量和窗口句柄。确保根据您的具体需求进行适当的修改和调整。

希望能帮到您！如果您有任何其他问题，请随时提问。

相关问题

skeleton halcon

### Halcon 中 Skeleton 函数的使用方法与实例

#### 使用 `skeleton` 算子进行图像骨架化
`skeleton` 是用于计算二值区域的骨架的操作符。该操作的结果是一个新的区域对象，其中只保留原始输入区域的关键结构特征[^1]。

// C++ 示例代码展示如何调用 skeleton 算子
#include "halcon.h"

void example_skeleton() {
    HObject image, region, skeletonRegion;
    
    // 读取测试图片并转换成二值图
    read_image(&image, "test");
    threshold(image, &region, 128, 255);
    
    // 计算给定区域的骨架
    skeleton(region, &skeletonRegion);

    // 显示结果
    disp_obj(skeletonRegion, WindowHandle);
}

#### 利用 `gen_contours_skeleton_xld` 提取 XLD 轮廓
为了进一步处理由 `skeleton` 得到的结果，可以采用 `gen_contours_skeleton_xld` 来生成基于骨架化的XLD轮廓数据。此过程有助于简化形状表示，并支持更高效的几何分析[^2]。

当设置 Mode 参数为 `'generalize1'` 时，能够防止较长的线条断裂，并去除较短于指定 Length 值的小片段[^3]。

// 继续上面的例子，在得到 skeleton 后继续执行如下操作
HObject contour;

// 将骨架转化为 XLD 轮廓形式
gen_contours_skeleton_xld(skeletonRegion, &contour, "generalize1", MinLength);

// 展示最终获得的简化后的轮廓信息
disp_obj(contour, WindowHandle);

halcon 获取角度算子

Halcon 是一款广泛使用的机器视觉软件，其中包含了丰富的图像处理和分析算子。在 HDevelop 环境中，可以使用相应的算子来获取图像中的角度信息。以下是一些常用的与角度获取相关的 HDevelop 算子：

1. `threshold`：该算子用于图像的二值化处理，这是角度测量之前的预处理步骤。二值化可以帮助将感兴趣的物体与背景分离。

2. `edges_sub_pix`：用于获取图像中物体的边缘。通过亚像素精确度的边缘检测，可以获得更准确的边缘点坐标，这对于角度测量非常关键。

3. `gen_contours_skeleton_xld`：该算子可以从边缘中提取轮廓，并生成轮廓的骨架表示，这对于分析形状和角度非常有用。

4. `fit_circle_contour_xld` 或 `fit_ellipse_contour_xld`：这些算子可以拟合轮廓上的圆或椭圆，从而得到圆或椭圆的中心和半径等参数，包括倾斜角度。

5. `region_features`：此算子可以计算出区域的各种特征，包括最小外接矩形的参数，其中就包括角度。

6. `angle`：用于计算两条线段之间的角度。

具体到获取某个特定特征的角度，通常需要结合多个算子来实现。比如，你可以先用 `threshold` 和 `edges_sub_pix` 获取边缘，然后用 `gen_contours_skeleton_xld` 提取轮廓，接着用 `fit_circle_contour_xld` 或 `fit_ellipse_contour_xld` 拟合轮廓上的形状，最后通过轮廓特征来计算角度。