用西门子SCL语言编写一个PLC系统运行模式，包含手动模式，自动模式，自动运行模式，急停模式

在西门子SCL（Structured Text）语言中，编写PLC控制系统涉及到结构化编程，以下是创建基本的手动模式、自动模式、自动运行模式和急停模式的一个简单示例：

Program Main:
    (* 定义变量和模式标志 *)
   VAR
        RunMode: Integer = 0;     (* 0 - 手动模式, 1 - 自动模式, 2 - 自动运行模式, 3 - 急停模式 *)
        ManualSwitch: BOOL = False;
    ENTRIES
    (* 手动模式入口 *)
    Entry ManMode:
        If ManualSwitch Then
            Assign RunMode := 0;   (* 设置为手动模式 *)
            WriteDiagnostic("进入手动模式");
        EndIf
    (* 自动模式入口 *)
    Entry AutoMode:
        If Not ManualSwitch THEN
            Assign RunMode := 1;   (* 设置为自动模式 *)
            WriteDiagnostic("进入自动模式");
        EndIf
    (* 自动运行模式入口 *)
    Entry AutoRunMode:
        If RunMode = 1 THEN     (* 检查是否在自动模式 *)
            Assign RunMode := 2;   (* 设置为自动运行模式 *)
            WriteDiagnostic("进入自动运行模式");
        Else
            WriteError("当前无法直接切换到自动运行模式");
        EndIf
    (* 急停模式入口 *)
    Entry EmergencyStop:
        Assign RunMode := 3;   (* 设置为急停模式 *)
        WriteAlarm("紧急停止请求");

    (* 主循环，检查并处理模式变化 *)
    While True DO
        CASE RunMode OF
            0: Call ManMode;      (* 执行手动模式函数 *)
            1: Call AutoMode;     (* 执行自动模式函数 *)
            2: Call AutoRunMode;  (* 执行自动运行模式函数 *)
            3: Call EmergencyStop; (* 执行急停模式函数 *)
        ENDCASE
    ENDCASE
END_PROGRAM Main.

这个例子只是一个基础框架，实际应用中还需要根据硬件连接、I/O操作和其他功能进行详细编程。同时，注意SCL语言的具体语法和西门子PLC的具体型号可能存在差异。