stm32 I2C的TRA位位于哪个模块
时间: 2024-06-04 19:08:41 浏览: 11
STM32的I2C传输请求寄存器(Transfer Request Register)位于I2C控制器的数据寄存器(DR)中,它的位置和模块与STM32的型号有关。在一些型号的STM32芯片中,I2C控制器的数据寄存器(DR)中的TRA位就是指I2C的传输请求位。而在另一些型号的芯片中,TRA位可能被嵌入到其他寄存器中,例如I2C控制器的状态寄存器(SR1/SR2)中的位7。因此,需要根据具体型号的芯片手册来确定TRA位在哪个模块中。
相关问题
I2C的TRA位位于哪个模块
I2C的TRA位通常指的是I2C控制器中的传输位,用于指示当前数据传输的方向(读或写)。在大多数微控制器中,I2C控制器都是独立的硬件模块,通常与其他通信接口(比如SPI)分开。因此,I2C的TRA位位于I2C控制器模块中。不同厂家的控制器模块实现可能不同,但通常都会包含一个或多个控制寄存器,TRA位就是其中的一个位。用户可以通过对这些寄存器进行编程,来配置I2C控制器的工作模式和传输方向。
stm8s003 i2c硬件从机的库函数代码
以下是使用STM8S003作为I2C硬件从机的库函数代码:
```
#include "stm8s.h"
// 定义I2C从机地址
#define I2C_SLAVE_ADDRESS 0xA0
// I2C从机接收缓冲区
uint8_t i2c_slave_rx_buf[16];
// I2C从机发送缓冲区
uint8_t i2c_slave_tx_buf[16];
// I2C从机接收数据长度
uint8_t i2c_slave_rx_len = 0;
// I2C从机发送数据长度
uint8_t i2c_slave_tx_len = 0;
// I2C从机接收完成标志
uint8_t i2c_slave_rx_complete = 0;
// I2C从机发送完成标志
uint8_t i2c_slave_tx_complete = 0;
// I2C从机错误标志
uint8_t i2c_slave_error = 0;
// 初始化I2C从机
void i2c_slave_init(void)
{
// 初始化GPIO口
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT); // SDA
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT); // SCL
// 初始化I2C外设
I2C_DeInit();
I2C_Init(I2C_SPEED_SM, I2C_SLAVE_ADDRESS, I2C_DUTYCYCLE_2, I2C_ACK_CURR, I2C_ADDMODE_7BIT, F_CPU);
I2C_ITConfig(I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF, ENABLE);
}
// I2C从机事件处理函数
void i2c_slave_event_handler(void)
{
if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_SB))
{
// 主机发起起始信号
i2c_slave_rx_len = 0;
i2c_slave_tx_len = 0;
i2c_slave_error = 0;
I2C_Send7bitAddress(I2C_SLAVE_ADDRESS, I2C_DIRECTION_RECEIVE);
}
else if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_ADDR))
{
// 主机发送从机地址
if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_TRA))
{
// 主机发送写命令
i2c_slave_rx_len = 0;
i2c_slave_tx_len = 0;
i2c_slave_error = 0;
}
else
{
// 主机发送读命令
i2c_slave_rx_len = 0;
i2c_slave_tx_len = 16;
i2c_slave_error = 0;
}
I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ADDR);
}
else if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_RXNE))
{
// 主机发送数据
if (i2c_slave_rx_len < 16)
{
i2c_slave_rx_buf[i2c_slave_rx_len++] = I2C_ReceiveData();
}
else
{
I2C_SendData(0xFF);
}
I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_RXNE);
}
else if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_TXE))
{
// 主机请求数据
if (i2c_slave_tx_len > 0)
{
I2C_SendData(i2c_slave_tx_buf[i2c_slave_tx_len - 1]);
i2c_slave_tx_len--;
}
else
{
I2C_SendData(0xFF);
}
I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_TXE);
}
else if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_STOPF))
{
// 主机停止信号
i2c_slave_rx_complete = 1;
i2c_slave_tx_complete = 1;
I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_STOPF);
}
else if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_BERR))
{
// 总线错误
i2c_slave_error = 1;
I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_BERR);
}
else if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_ARLO))
{
// 总线超时
i2c_slave_error = 1;
I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ARLO);
}
else if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_AF))
{
// 应答错误
i2c_slave_error = 1;
I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_AF);
}
}
// I2C从机中断处理函数
#ifdef _COSMIC_
INTERRUPT_HANDLER(I2C_IRQHandler, ITC_IRQ_I2C)
#else
void I2C_IRQHandler(void) __interrupt(I2C_IRQ)
#endif
{
i2c_slave_event_handler();
}
// 主函数
void main(void)
{
// 初始化系统时钟
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
// 初始化I2C从机
i2c_slave_init();
// 开启全局中断
enableInterrupts();
while (1)
{
if (i2c_slave_rx_complete)
{
// I2C从机接收完成
// 处理接收到的数据
i2c_slave_rx_complete = 0;
}
if (i2c_slave_tx_complete)
{
// I2C从机发送完成
// 准备发送下一组数据
i2c_slave_tx_complete = 0;
}
if (i2c_slave_error)
{
// I2C从机错误
// 处理错误情况
i2c_slave_error = 0;
}
}
}
```
以上代码仅供参考,具体实现需要根据具体应用场景和硬件配置进行调整和优化。