stm32 spi通信

STM32的SPI接口是一种高速、全双工、同步的串行通信接口，适用于与外设进行数据传输。下面是使用STM32 SPI接口进行通信的基本步骤：

1. 初始化SPI接口：包括配置SPI时钟、GPIO引脚、SPI参数（主从模式、数据位数、时钟相位和极性等）等。

2. 使能SPI接口：通过SPI_CR1寄存器中的SPE位，使能SPI接口。

3. 发送数据：将要发送的数据写入SPI发送缓冲区（SPI_DR寄存器）中。

4. 接收数据：从SPI接收缓冲区（SPI_DR寄存器）中读取接收到的数据。

5. 关闭SPI接口：通过SPI_CR1寄存器中的SPE位，关闭SPI接口。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void SPI_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

    // 配置 SPI 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    // 配置 SPI 引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置 SPI 参数
    SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
    SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);

    // 使能 SPI 接口
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    uint8_t tx_data[5] = {0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89};
    uint8_t rx_data[5];

    // 初始化 SPI 接口
    SPI_Init();

    // 发送数据
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
        SPI_I2S_SendData(SPI1, tx_data[i]);
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
        rx_data[i] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    }

    // 关闭 SPI 接口
    SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);

    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们使用了SPI1接口进行通信，以主模式为例。在发送数据时，我们使用了SPI_I2S_SendData函数将数据写入SPI发送缓冲区；在接收数据时，我们使用了SPI_I2S_ReceiveData函数从SPI接收缓冲区中读取数据。需要注意的是，在发送和接收数据时，我们使用了while循环来等待SPI传输完成。