hal库将stm32将IO口改成输入模式

在STM32微控制器中，使用HAL库将IO口设置为输入模式，通常需要配置GPIO的模式和参数。以下是使用HAL库将STM32的IO口设置为输入模式的基本步骤：

1. 首先，确保已经包含了必要的头文件，例如`stm32f1xx_hal.h`（根据你使用的STM32系列，头文件名称可能有所不同）。

2. 接下来，初始化GPIO之前，需要配置GPIO引脚的模式。对于输入模式，可以选择不同的输入类型，例如浮空输入、上拉输入、下拉输入或模拟输入。此外，还可以设置是否启用上拉/下拉电阻，以及输入速度等参数。

以STM32F1系列为例，如果你想要将GPIOB的第0号引脚（记为GPIOB_PIN_0）设置为上拉输入模式，可以使用以下代码：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* 使能GPIOB的时钟 */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/* 配置GPIOB_PIN_0为输入模式 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 设置为输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;     // 设置为上拉输入
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

在上面的代码中，我们首先声明了一个`GPIO_InitTypeDef`类型的结构体`GPIO_InitStruct`来存储GPIO的配置信息。通过调用`__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()`宏，我们使能了GPIOB端口的时钟。然后，我们设置了`GPIO_InitStruct`的`Pin`成员为`GPIO_PIN_0`，`Mode`成员为`GPIO_MODE_INPUT`以指定输入模式，`Pull`成员为`GPIO_PULLUP`以启用内部上拉电阻。最后，调用`HAL_GPIO_Init()`函数将配置应用到具体的GPIO端口上。