这条halcon语句是什么意思dyn_threshold (Image, ImageMean, DarkPixels, 5, 'dark')

这条Halcon语句的意思是，使用动态阈值法对输入图像Image进行阈值分割，其中ImageMean是图像的均值图像，DarkPixels是表示黑色像素的二值图像，阈值设为5，'dark'表示将图像中像素值小于等于阈值的部分标记为黑色像素。