c++ 实现对两个3d框的IOU（体积交并比计算）

以下是C++实现对两个3D框的IOU的代码：

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cmath>
using namespace std;

struct Box {
    double x, y, z; // 3D框的中心点坐标
    double w, h, d; // 3D框的长、宽、高
};

double iou(Box b1, Box b2) {
    // 计算两个框的交集体积
    double x1 = max(b1.x - b1.w / 2.0, b2.x - b2.w / 2.0);
    double y1 = max(b1.y - b1.h / 2.0, b2.y - b2.h / 2.0);
    double z1 = max(b1.z - b1.d / 2.0, b2.z - b2.d / 2.0);
    double x2 = min(b1.x + b1.w / 2.0, b2.x + b2.w / 2.0);
    double y2 = min(b1.y + b1.h / 2.0, b2.y + b2.h / 2.0);
    double z2 = min(b1.z + b1.d / 2.0, b2.z + b2.d / 2.0);
    double inter_w = max(0.0, x2 - x1);
    double inter_h = max(0.0, y2 - y1);
    double inter_d = max(0.0, z2 - z1);
    double inter_vol = inter_w * inter_h * inter_d;
    
    // 计算两个框的并集体积
    double vol1 = b1.w * b1.h * b1.d;
    double vol2 = b2.w * b2.h * b2.d;
    double union_vol = vol1 + vol2 - inter_vol;
    
    // 计算IOU
    double iou = inter_vol / union_vol;
    return iou;
}

int main() {
    Box b1 = {0, 0, 0, 2, 2, 2}; // 第一个框
    Box b2 = {1, 1, 1, 2, 2, 2}; // 第二个框
    double iou_val = iou(b1, b2); // 计算IOU
    cout << "IOU: " << iou_val << endl;
    return 0;
}

在上述代码中，我们定义了一个 `Box` 结构体，用于存储3D框的中心点坐标和长、宽、高。然后，我们实现了一个 `iou` 函数，用于计算两个框的IOU。在该函数中，我们首先计算两个框的交集体积，然后计算它们的并集体积，最后计算IOU。在 `main` 函数中，我们定义了两个3D框，并计算它们的IOU。

需要注意的是，3D框的坐标系可以根据具体应用进行定义，上述代码中的坐标系为以3D框的中心点为原点，x、y、z轴分别为3D框的长、宽、高的方向。