s-function中的状态变量是一个元胞数组时,举一个全套的实例

时间: 2024-05-04 20:16:59 浏览: 96
好的,以下是一个简单的 S-Function,其中状态变量是一个包含两个元素的元胞数组: ```matlab function [sys,x0,str,ts] = my_sfun(t,x,u,flag) % Define the number of states in the state vector n_states = 2; switch flag case 0 % Initialization % Set up the initial state vector as a cell array x0 = {zeros(n_states,1), ones(n_states,1)}; % Set up the system sizes sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = n_states; sizes.NumOutputs = 1; sizes.NumInputs = 1; sizes.DirFeedthrough = 0; sizes.NumSampleTimes = 1; % Return the system sizes sys = simsizes(sizes); % Initialize the state vector str = []; % Set the sample time ts = [0 0]; case 1 % Calculation of derivatives (not applicable in this case) sys = []; case 2 % Update the discrete states % Get the previous state prev_state = x(1); % Get the input value input = u(1); % Calculate the new state new_state = prev_state + input; % Update the state vector x(1) = {new_state}; % Calculate the output output = new_state; % Return the output and updated state vector sys = {output, x}; case 3 % Calculation of outputs % Get the current state current_state = x(1); % Calculate the output output = current_state; % Return the output sys = output; case 4 % Termination (not used in this case) sys = []; end ``` 在本例中,状态变量是一个包含两个元素的元胞数组。在初始化阶段,我们使用以下代码将状态变量设置为一个包含两个元素的元胞数组: ```matlab x0 = {zeros(n_states,1), ones(n_states,1)}; ``` 在更新状态时,我们使用以下代码来获取先前的状态和输入值,并计算新状态: ```matlab prev_state = x(1); input = u(1); new_state = prev_state + input; ``` 然后,我们使用以下代码来更新状态变量: ```matlab x(1) = {new_state}; ``` 在计算输出时,我们使用以下代码来获取当前状态并计算输出: ```matlab current_state = x(1); output = current_state; ``` 最后,我们使用以下代码返回输出: ```matlab sys = output; ```
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