使用CAPL编写报文路由

好的，下面是一个简单的例子，可以帮助你编写报文路由的CAPL程序。

on message can_rx
{
  message msg;
  msg = this; // 将接收到的CAN消息赋值给msg变量
  if (msg.id == 0x123) // 判断CAN消息ID是否为0x123
  {
    output(msg, 1); // 发送CAN消息到CAN通道1
  }
  else if (msg.id == 0x456) // 判断CAN消息ID是否为0x456
  {
    output(msg, 2); // 发送CAN消息到CAN通道2
  }
  else // 如果CAN消息ID不是0x123或0x456
  {
    write("Unknown message ID!"); // 输出错误信息
  }
}

这个例子中，我们通过`on message`事件来接收CAN消息。当接收到CAN消息时，我们将它赋值给一个名为`msg`的变量。然后，我们根据CAN消息的ID来判断应该将它发送到哪个CAN通道。如果CAN消息的ID为0x123，我们将它发送到CAN通道1；如果CAN消息的ID为0x456，我们将它发送到CAN通道2；如果CAN消息的ID既不是0x123也不是0x456，我们输出一个错误信息。

当你运行这个CAPL程序时，它将监听CAN总线上的所有CAN消息，并根据消息的ID将它们路由到不同的CAN通道。你可以根据具体的应用场合来修改和配置这个CAPL程序，以实现更复杂的报文路由功能。