#define __FUNCTION__ (__func__)

时间: 2023-11-23 13:08:21 浏览: 30
在C++中,`__FUNCTION__`是一个预定义的宏,它返回当前函数的名称。而在C语言中,`__FUNCTION__`不是一个预定义的宏,但是可以通过`#define`来定义。`__func__`是C99标准中引入的一个预定义标识符,它返回当前函数的名称,因此可以使用`#define __FUNCTION__ (__func__)`来实现在C语言中使用`__FUNCTION__`宏。 以下是一个使用`#define __FUNCTION__ (__func__)`定义`__FUNCTION__`宏的示例: ```c #include <stdio.h> #define __FUNCTION__ (__func__) void foo() { printf("Current function: %s\n", __FUNCTION__); } int main() { foo(); return 0; } ``` 输出结果为: ``` Current function: foo ```
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DECLARE_NAPI_FUNCTION函数

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INIT_DELAYED_WORK

INIT_DELAYED_WORK是一个宏定义,用于初始化一个delayed_work结构体,该结构体用于将一个工作(work)延迟到指定的时间(jiffies)执行。它的定义如下: ``` #define INIT_DELAYED_WORK(_work, _func) \ do { \ INIT_WORK(&(_work)->work, _func); \ (_work)->delayed_work.timer.function = delayed_work_timer_fn; \ (_work)->delayed_work.timer.data = (unsigned long)(_work); \ } while (0) ``` 其中,_work 是要初始化的delayed_work结构体,_func 是要执行的工作函数。 INIT_DELAYED_WORK宏定义中,首先调用了INIT_WORK宏定义来初始化delayed_work结构体中的work字段,该字段用于保存工作函数和相关的参数。然后,该宏定义设置了delayed_work结构体中的timer字段,该字段用于保存定时器(timer)的相关信息,包括定时器回调函数和定时器数据。当定时器到期时,回调函数将被调用,从而执行工作函数。通过INIT_DELAYED_WORK宏定义初始化的delayed_work结构体可以使用queue_delayed_work函数将其添加到工作队列中,以便在指定时间执行工作函数。

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好的,这是一份使用C语言编写的Modbus协议: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define MAX_PDU_LEN 260 /* * Modbus Function Codes */ #define FUNC_READ_COILS 0x01 #define FUNC_READ_INPUTS 0x02 #define FUNC_READ_HOLD_REGS 0x03 #define FUNC_READ_IN_REGS 0x04 #define FUNC_WRITE_COIL 0x05 #define FUNC_WRITE_HOLD_REG 0x06 /* * Modbus Exception Codes */ #define EXCEPT_ILLEGAL_FUNC 1 #define EXCEPT_ILLEGAL_ADDR 2 #define EXCEPT_ILLEGAL_VAL 3 #define EXCEPT_SLAVE_FAIL 4 #define EXCEPT_ACK 5 #define EXCEPT_SLAVE_BUSY 6 int main(int argc, char **argv) { unsigned char pdu[MAX_PDU_LEN]; int pdu_len = 0; // Set up the Modbus request packet // Function Code: Read Holding Registers (0x03) pdu[pdu_len++] = FUNC_READ_HOLD_REGS; // Starting Address (Register #): 0x0000 pdu[pdu_len++] = 0x00; // HiByte pdu[pdu_len++] = 0x00; // LoByte // Number of Registers to Read: 0x0002 pdu[pdu_len++] = 0x00; // HiByte pdu[pdu_len++] = 0x02; // LoByte // Send the packet to the Modbus Slave // Assume this is done by a function called modbus_send modbus_send(pdu, pdu_len); // Wait for response from the Modbus Slave // Assume this is done by a function called modbus_recv modbus_recv(pdu, &pdu_len); // Process the response from the Modbus Slave // Check Function Code if(pdu[0] == FUNC_READ_HOLD_REGS) { // Check Byte Count (Number of Bytes Following) int byte_count = pdu[1]; if(byte_count == 4) { // Extract the Register Values (Big Endian) int value1 = (pdu[2] << 8) | pdu[3]; int value2 = (pdu[4] << 8) | pdu[5]; printf("Register Values: %d, %d\n", value1, value2); } else { printf("Modbus Exception: Invalid Byte Count\n"); } } else if(pdu[0] == (0x80 | FUNC_READ_HOLD_REGS)) { // Modbus Exception int except_code = pdu[1]; printf("Modbus Exception: "); switch(except_code) { case EXCEPT_ILLEGAL_FUNC: printf("Illegal Function\n"); break; case EXCEPT_ILLEGAL_ADDR: printf("Illegal Data Address\n"); break; case EXCEPT_ILLEGAL_VAL: printf("Illegal Data Value\n"); break; case EXCEPT_SLAVE_FAIL: printf("Server Device Failure\n"); break; case EXCEPT_ACK: printf("Acknowledge\n"); break; case EXCEPT_SLAVE_BUSY: printf("Server Device Busy\n"); break; default: printf("Unknown (%d)\n", except_code); break; } } else { printf("Invalid Modbus Response\n"); } return 0; }
您好,针对您的需求,我提供以下参考例程: c++ #include <Sipeed_OV2640.h> #include "pico/stdlib.h" #include "hardware/gpio.h" #include "hardware/i2c.h" #include "hardware/irq.h" #include "hardware/structs/i2c.h" #define CAM_SCL 13 #define CAM_SDA 14 #define CAM_RST 15 #define CAM_PWDN 16 #define CAM_XCLK 17 #define CAM_VSYNC 18 #define CAM_HREF 19 #define CAM_PCLK 20 #define CAM_D0 21 #define CAM_D1 22 #define CAM_D2 23 #define CAM_D3 24 #define CAM_D4 25 #define CAM_D5 26 #define CAM_D6 27 #define CAM_D7 28 #define OV5640_ADDR 0x78 Sipeed_OV2640 cam; void cam_init() { gpio_init(CAM_RST); gpio_set_dir(CAM_RST, GPIO_OUT); gpio_init(CAM_PWDN); gpio_set_dir(CAM_PWDN, GPIO_OUT); i2c_init(I2C_PORT, 400000); gpio_set_function(CAM_SCL, GPIO_FUNC_I2C); gpio_set_function(CAM_SDA, GPIO_FUNC_I2C); gpio_pull_up(CAM_SCL); gpio_pull_up(CAM_SDA); gpio_set_dir(CAM_XCLK, GPIO_OUT); gpio_set_dir(CAM_VSYNC, GPIO_IN); gpio_set_dir(CAM_HREF, GPIO_IN); gpio_set_dir(CAM_PCLK, GPIO_IN); gpio_set_dir(CAM_D0, GPIO_IN); gpio_set_dir(CAM_D1, GPIO_IN); gpio_set_dir(CAM_D2, GPIO_IN); gpio_set_dir(CAM_D3, GPIO_IN); gpio_set_dir(CAM_D4, GPIO_IN); gpio_set_dir(CAM_D5, GPIO_IN); gpio_set_dir(CAM_D6, GPIO_IN); gpio_set_dir(CAM_D7, GPIO_IN); gpio_put(CAM_RST, 1); gpio_put(CAM_PWDN, 0); sleep_ms(10); gpio_put(CAM_RST, 0); sleep_ms(10); gpio_put(CAM_RST, 1); sleep_ms(10); cam.begin(); cam.set_format(SPIFFS); cam.set_framesize(FRAMESIZE_QVGA); cam.init(); } int main() { stdio_init_all(); cam_init(); while (true) { cam.run(); } return 0; } 需要注意的是,这是OV2640摄像头的例程,而您所需要的是OV5640摄像头的例程。因此,需要对其中的部分代码进行修改。在上述代码中,需要修改的主要部分为: 1. 将Sipeed_OV2640改为Sipeed_OV5640,以使用OV5640的驱动程序。 2. 将OV5640的I2C地址设置为0x78,即#define OV5640_ADDR 0x78。 3. 修改摄像头初始化的代码,以使用OV5640的初始化代码。此部分代码需要参考OV5640的驱动程序进行修改。 希望这些信息能够帮助到您,祝您好运!
以下是使用HC32L13X芯片的RC振荡器开启串口功能的示例代码: c #include "hc32l13x.h" #define USART_TX_PORT GPIO_PORT_1 #define USART_TX_PIN GPIO_PIN_0 #define USART_RX_PORT GPIO_PORT_1 #define USART_RX_PIN GPIO_PIN_1 #define USART_UNIT M0P_USART0 #define USART_UNIT_CLOCK PWC_FCG1_USART0 #define USART_FUNCTION_CLK PWC_FCG3_FUNC_USART #define USART_CLKSRC USART_CLK_SRC_HCLK #define USART_BAUDRATE 9600u /** * @brief 串口初始化函数 * @param None * @retval None */ void USART_Init(void) { stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg; stc_usart_uart_init_t stcUsartInit; /* 使能GPIO外设时钟 */ PWC_Fcg1PeriphClockCmd(PWC_FCG1_PERIPH_GPIO, Enable); /* USART TX端口配置 */ GPIO_StructInit(&stcGpioCfg); stcGpioCfg.u16PinDrv = GPIO_PINDRV_HIGH; GPIO_Init(USART_TX_PORT, USART_TX_PIN, &stcGpioCfg); GPIO_SetFunc(USART_TX_PORT, USART_TX_PIN, GPIO_FUNC_5_USART); /* USART RX端口配置 */ GPIO_StructInit(&stcGpioCfg); stcGpioCfg.u16PinDrv = GPIO_PINDRV_HIGH; GPIO_Init(USART_RX_PORT, USART_RX_PIN, &stcGpioCfg); GPIO_SetFunc(USART_RX_PORT, USART_RX_PIN, GPIO_FUNC_5_USART); /* 使能USART外设时钟 */ PWC_Fcg1PeriphClockCmd(USART_UNIT_CLOCK, Enable); /* USART初始化配置 */ USART_UART_StructInit(&stcUsartInit); stcUsartInit.u32Baudrate = USART_BAUDRATE; stcUsartInit.u32ClkMode = USART_CLKSRC; USART_UART_Init(USART_UNIT, &stcUsartInit); /* 使能USART模块 */ USART_FunctionCmd(USART_UNIT, UsartTx | UsartRx, Enable); } int main(void) { /* 初始化串口 */ USART_Init(); /* 其他初始化代码 */ while (1) { /* 业务处理代码 */ } } 以上示例代码中,我们通过设置串口的GPIO端口和外设时钟,以及配置USART初始化参数,最终使能USART模块,从而开启串口功能。需要注意的是,具体的GPIO端口和外设时钟配置,以及USART初始化参数的设置,需要根据实际情况进行调整。
以下是使用HC32L13X芯片的内部高速时钟开启串口功能的示例代码: c #include "hc32l13x.h" #define USART_TX_PORT GPIO_PORT_1 #define USART_TX_PIN GPIO_PIN_0 #define USART_RX_PORT GPIO_PORT_1 #define USART_RX_PIN GPIO_PIN_1 #define USART_UNIT M0P_USART0 #define USART_UNIT_CLOCK PWC_FCG1_USART0 #define USART_FUNCTION_CLK PWC_FCG3_FUNC_USART #define USART_CLKSRC USART_CLK_SRC_PCLK1 #define USART_BAUDRATE 9600u /** * @brief 串口初始化函数 * @param None * @retval None */ void USART_Init(void) { stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg; stc_usart_uart_init_t stcUsartInit; stc_clk_freq_t stcClkFreq; /* 使能GPIO外设时钟 */ PWC_Fcg1PeriphClockCmd(PWC_FCG1_PERIPH_GPIO, Enable); /* USART TX端口配置 */ GPIO_StructInit(&stcGpioCfg); stcGpioCfg.u16PinDrv = GPIO_PINDRV_HIGH; GPIO_Init(USART_TX_PORT, USART_TX_PIN, &stcGpioCfg); GPIO_SetFunc(USART_TX_PORT, USART_TX_PIN, GPIO_FUNC_5_USART); /* USART RX端口配置 */ GPIO_StructInit(&stcGpioCfg); stcGpioCfg.u16PinDrv = GPIO_PINDRV_HIGH; GPIO_Init(USART_RX_PORT, USART_RX_PIN, &stcGpioCfg); GPIO_SetFunc(USART_RX_PORT, USART_RX_PIN, GPIO_FUNC_5_USART); /* 使能USART外设时钟 */ PWC_Fcg1PeriphClockCmd(USART_UNIT_CLOCK, Enable); /* 获取当前系统时钟频率 */ CLK_GetClockFreq(&stcClkFreq); /* USART初始化配置 */ USART_UART_StructInit(&stcUsartInit); stcUsartInit.u32Baudrate = USART_BAUDRATE; stcUsartInit.u32ClkMode = USART_CLKSRC; stcUsartInit.u32PclkDiv = stcClkFreq.u32Pclk1Freq / USART_BAUDRATE / 4ul; USART_UART_Init(USART_UNIT, &stcUsartInit); /* 使能USART模块 */ USART_FunctionCmd(USART_UNIT, UsartTx | UsartRx, Enable); } int main(void) { /* 初始化串口 */ USART_Init(); /* 其他初始化代码 */ while (1) { /* 业务处理代码 */ } } 以上示例代码中,我们通过设置串口的GPIO端口和外设时钟,以及配置USART初始化参数,最终使能USART模块,从而开启串口功能。需要注意的是,由于使用的是内部高速时钟,需要通过计算得到PCLK1分频值。具体的GPIO端口和外设时钟配置,以及USART初始化参数的设置,需要根据实际情况进行调整。
以下是一个使用Arduino Modbus库的例程: arduino #include <ArduinoModbus.h> // Define modbus slave ID #define MODBUS_SLAVE_ID 1 // Define modbus function codes #define MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS 0x03 #define MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER 0x06 // Define modbus register addresses #define REG_ADDRESS_LED_STATUS 0x0000 // Define LED pin #define LED_PIN 13 // Create modbus object Modbus slave(MODBUS_SLAVE_ID, 0, 0); void setup() { // Initialize LED pin pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Initialize modbus communication slave.begin(19200); slave.addHreg(REG_ADDRESS_LED_STATUS); } void loop() { // Check for modbus request if (slave.poll()) { // Get function code uint8_t func = slave.getFunction(); // Handle read holding registers request if (func == MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS) { // Get register address and quantity uint16_t addr = slave.getWord(); uint16_t qty = slave.getWord(); // Check if the requested register address is valid if (addr == REG_ADDRESS_LED_STATUS) { // Set the LED status value to the register value slave.Hreg(REG_ADDRESS_LED_STATUS, digitalRead(LED_PIN)); } } // Handle write single register request else if (func == MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER) { // Get register address and value uint16_t addr = slave.getWord(); uint16_t value = slave.getWord(); // Check if the requested register address is valid if (addr == REG_ADDRESS_LED_STATUS) { // Set the LED status to the register value digitalWrite(LED_PIN, value); } } } } 此例程将Arduino作为Modbus从站,并将LED状态作为Modbus寄存器的值。从站将处理读取保持寄存器请求和写入单个寄存器请求。当从站收到读取保持寄存器请求时,它将检查请求的寄存器地址是否为LED状态寄存器地址,并将寄存器值设置为LED状态值。当从站收到写单个寄存器请求时,它将检查请求的寄存器地址是否为LED状态寄存器地址,并将LED状态设置为寄存器值。

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好的,以下是 C 语言的实现代码: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int min(int a, int b) { return a < b ? a : b; } int minSteps(int* nums, int numsSize) { int dp[numsSize + 1]; dp[0] = 0; dp[1] = 1; for (int i = 2; i <= numsSize; i++) { dp[i] = min(dp[i-1] + 1, dp[i-2] + 1)

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