写一段nmea转换经纬度的代码

A：

以下为Python代码，用于将NMEA GPS定位信息转换为经纬度：

def nmea_to_lat_lon(nmea_data):
    # 获取NMEA信息中的经纬度值和方向
    lat_str, lat_direction, lon_str, long_direction = nmea_data.split(",")[2:6]
    
    # 将经纬度值转换为浮点数
    lat = float(lat_str)
    lon = float(lon_str)
    
    # 将经纬度值转换为度数
    lat_degrees = int(lat / 100)
    lon_degrees = int(lon / 100)
    
    # 将经纬度值的分和秒转换为度数
    lat_minutes = (lat - lat_degrees * 100) / 60.0
    lon_minutes = (lon - lon_degrees * 100) / 60.0
    
    # 将方向转换为正负号
    if lat_direction == "S":
        lat_degrees = -lat_degrees
    if long_direction == "W":
        lon_degrees = -lon_degrees
    
    # 计算经纬度值的总度数
    lat_decimal = lat_degrees + lat_minutes
    lon_decimal = lon_degrees + lon_minutes
    
    # 返回经纬度值
    return (lat_decimal, lon_decimal)

说明：

- 该函数接受一个包含NMEA GPS定位信息的字符串作为参数；
- 函数首先从字符串中获取经纬度值和方向信息；
- 然后将经纬度值转换为浮点数，并将其转换为度数；
- 接着将经纬度值的分和秒转换为度数；
- 最后根据方向信息将经纬度值的正负号确定，并计算经纬度值的总度数；
- 函数返回一个包含经纬度值的元组。