stm32 modbus rtu协议例程

时间: 2024-08-13 10:04:14 浏览: 52
STM32微控制器实现Modbus RTU(Remote Terminal Unit)协议的例子通常涉及到硬件串口通信库和相应的软件栈。Modbus RTU是一种广泛应用在工业自动化领域的通信标准,用于设备间的通信。 首先,你需要做的是配置STM32的USART(通用异步收发器),设置正确的波特率、数据位、停止位和校验模式。STM32F10x系列的库函数如`HAL_UART_Init()`会派上用场。 其次,编写Modbus RTU报文处理函数,包括构建请求报文(功能码、地址、寄存器等)、解析响应报文以及错误检查。常用的函数有发送请求(`send_modbus_request()`)和接收数据(`recv_modbus_response()`)。 例如,发送一个读取输入寄存器(Read Input Registers, RIR)的请求可能会像这样: ```c uint16_t data[10]; modbus_rtu_request_t request = { .function_code = MODBUS_FUNCTION_READ_INPUT_REGISTERS, .address = 0x0001, // 设备开始读取的第一个寄存器地址 .quantity = sizeof(data), // 需要读取的寄存器数量 }; // 发送请求 if (send_modbus_request(request, USARTx, &data) == HAL_OK) { // 处理接收到的响应 uint16_t response_data[10]; if (recv_modbus_response(USARTx, response_data) == HAL_OK) { // 检查错误并处理数据 process_response(response_data); } } ``` 在这个过程中,还需要定期轮询接收缓冲区,处理超时和重传机制,以及错误恢复策略。
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