stm32 modbus rtu协议例程

STM32微控制器实现Modbus RTU（Remote Terminal Unit）协议的例子通常涉及到硬件串口通信库和相应的软件栈。Modbus RTU是一种广泛应用在工业自动化领域的通信标准，用于设备间的通信。

首先，你需要做的是配置STM32的USART（通用异步收发器），设置正确的波特率、数据位、停止位和校验模式。STM32F10x系列的库函数如`HAL_UART_Init()`会派上用场。

其次，编写Modbus RTU报文处理函数，包括构建请求报文（功能码、地址、寄存器等）、解析响应报文以及错误检查。常用的函数有发送请求（`send_modbus_request()`）和接收数据（`recv_modbus_response()`）。

例如，发送一个读取输入寄存器（Read Input Registers, RIR）的请求可能会像这样：

uint16_t data[10];
modbus_rtu_request_t request = {
    .function_code = MODBUS_FUNCTION_READ_INPUT_REGISTERS,
    .address = 0x0001, // 设备开始读取的第一个寄存器地址
    .quantity = sizeof(data), // 需要读取的寄存器数量
};

// 发送请求
if (send_modbus_request(request, USARTx, &data) == HAL_OK) {
    // 处理接收到的响应
    uint16_t response_data[10];
    if (recv_modbus_response(USARTx, response_data) == HAL_OK) {
        // 检查错误并处理数据
        process_response(response_data);
    }
}

在这个过程中，还需要定期轮询接收缓冲区，处理超时和重传机制，以及错误恢复策略。