基于趋近率的滑模控制和等效滑模控制可以结合吗

基于趋近率的滑模控制和等效滑模控制可以结合。根据引用和引用的内容，可以将离散趋近律与等效控制相结合，以实现既保证趋近模态具有良好品质，又降低准滑动模态带的目的。通过调整趋近率的参数，可以在系统状态远离滑动模态时以较大的速度趋近于滑动模态，而在系统状态趋近滑动模态时保证较小的控制增益，从而降低抖振的发生。