写一个基于51单片机电子密码锁设计的代码。要求如下： 1. 4位密码，用矩阵键盘输入； 2. 能修改并存储用户密码； 3. 密码错误超过三次锁机10分钟，锁机期间键盘锁住。 4. 控制一个LED模拟电机开关锁。 5. OLED12864I2C屏显示状态及密码输入情况。

为了帮助您理解如何设计这样一个基于51单片机的电子密码锁，我们将分步讲解每个功能模块。首先，我们需要明确使用的具体51单片型号（如8051、STM32等），以及所连接的硬件设备。假设我们使用的是ATmega328P单片机，有矩阵键盘、OLED屏幕和继电器控制电机。

**步骤1：初始化硬件**

#include <avr/io.h>
#include <Wire.h> // 对于I2C通信

void init_GPIO(void) {
   DDRB |= (1 << PB0) | (1 << PB1); // PB0, PB1用于矩阵键盘
   DDRD |= (1 << PD3); // PD3控制LED和电机
}

void init_I2C(void) {
   TWBR = 64; // 设置TWBR为64，根据实际时钟频率调整
}

**步骤2：矩阵键盘处理**

unsigned char matrix_keypad[4][4] = ...; // 假设已经定义了矩阵键盘映射
void read_matrix_keypad() {
   int row = 0, col = 0;
   while (!(PINA & (1 << PA0))) {} // 等待按下任意键
   for (int i = 0; i < 4; ++i) {
      if ((PINA >> i) & 1) {
         row = i;
         break;
      }
   }
   while (!(PINA & (1 << PB0))) {} // 等待行线释放
   for (int j = 0; j < 4; ++j) {
      if ((PINB >> j) & 1) {
         col = j;
         matrix_keypad[row][col] = true; // 记录按键位置
      }
   }
}

**步骤3：密码验证和错误计数**

volatile uint8_t password[4], error_count = 0;

void check_password() {
   for (uint8_t i = 0; i < 4; ++i) {
      if (password[i] != matrix_keypad[i]) {
         error_count++;
         if (error_count >= 3) {
            delay(60000); // 锁定10分钟
            enable_keyboard_lock(); // 开启键盘锁定
         }
         if (error_count == 4) {
            disable_motor(); // 关闭电机
         }
      } else {
         error_count = 0;
      }
   }
   clear_LCD_display(); // 清除LCD显示错误信息
}

**步骤4：LED和电机控制**

void enable_motor() {
   PORTD &= ~(1 << PD3); // LED亮起，电机解锁
}

void disable_motor() {
   PORTD |= (1 << PD3); // LED熄灭，电机锁定
}

**步骤5：OLED 显示**

void display_status(char *msg) {
   // 使用I2C和库函数更新OLED显示
   OLED_clear();
   OLED_set_text(0, 0, msg);
   OLED_update();
}

void clear_LCD_display() {
   OLED_set_text(0, 0, "Password:"); // 清空显示区
   OLED_set_cursor(10, 0);
   OLED_gotoxy(0, 1);
}

**主循环**

void main() {
   init_GPIO();
   init_I2C();

   while (true) {
      read_matrix_keypad();
      check_password();
   }
}

以上只是一个基础框架，具体的实现可能会依赖于您的51单片机库或第三方库。记得检查各个库函数是否已正确配置，并可能需要对某些操作进行延时以确保稳定工作。