labview+mpu6050飞控姿态解算与3

根据提供的引用内容，可以得知使用MPU6050作为姿态传感器，内置有DMP，可以调用DMP实现四元数的输出，而且内置有滤波器，输出以后不用再进行卡尔曼滤波。同时使用LabVIEW编写上位机，可以实现飞控姿态解算与3D可视化。下面是一个简单的流程：

1.使用Arduino连接MPU6050，读取传感器数据。
2.将传感器数据通过串口发送给LabVIEW上位机。
3.LabVIEW上位机接收到数据后，进行姿态解算，得到飞行器的姿态角度。
4.使用LabVIEW的3D可视化功能，将飞行器的姿态角度实时显示出来。

需要注意的是，姿态解算需要使用卡尔曼滤波算法，可以使用LabVIEW自带的卡尔曼滤波器模块进行实现。