lua如何将多个ID下的CAN报文进行排序发送指令

在Lua中，如果你需要对来自多个ID的CAN报文进行排序并按顺序发送，你需要首先收集这些报文，然后根据ID或者其他自定义的关键字进行排序。以下是一个简单的步骤示例：

1. **创建数据结构**:
创建一个哈希表（map），用于存储每个CAN ID及其对应的报文列表。

   local can_packets = {}
   for id in range(max_can_ids) do
       can_packets[id] = {} -- 初始化每个ID的报文列表
   end

2. **接收和存储报文**:
当接收到新的CAN报文时，将其添加到相应的ID列表中。

   local function handle_can_message(id, message)
       table.insert(can_packets[id], message)
   end

3. **排序报文**:
当所有报文都接收完毕后，对每个ID的报文列表进行排序。这可以基于报文的时间戳或其他属性。

   for id, packets in pairs(can_packets) do
       table.sort(packets, function(a, b) return a.timestamp < b.timestamp end) -- 假设timestamp字段表示报文时间
   end

4. **发送排序后的报文**:
最后，按照排序好的顺序逐个发送报文。

   for _, packets in ipairs(can_packets) do
       for _, packet in ipairs(packets) do
           send_can_message(packet.id, packet.data) -- 发送排序后的报文
       end
   end