libcoap 客户端观察如何使用

libcoap是一个轻量级的Constrained Application Protocol (CoAP)库，它主要用于物联网(IoT)设备之间的通信，特别适合资源受限的环境。CoAP是一种RESTful风格的HTTP替代协议，适用于嵌入式系统。

在libcoap客户端中使用观察功能，通常是为了实现实时数据订阅，例如传感器的数据更新。以下是一个简单的步骤：

1. **初始化连接**：首先，你需要创建一个libcoap实例，并连接到服务器地址。

struct coap_context *context = coap_new_context();
coap_address_t server_addr;
// 设置服务器地址...

2. **创建观察者**：对于观察功能，你可以创建一个观察请求，指定需要订阅的资源URI。

const char *resource_uri = "/sensor-data";
struct coap_observe obs = coap_new_observe(context);
obs.token = ...; // 可选的观察令牌，用于区分不同的订阅
obs.uri = coap_uri_new(resource_uri);

3. **发送观察请求**：然后将观察请求添加到发送队列，并启动客户端监听响应。

coap_queue_observation(context, obs);
coap_start(context); // 启动接收和发送任务

4. **处理响应和通知**：当服务器有新数据可用时，会发送CON确认消息(如果之前是未经确认的POST)，或者一个ACK响应(如果是已确认的观察请求)。你需要注册回调函数来处理这些通知。

void on_notification(coap_session_t *session, const struct coap_packet_t *msg) {
    // 处理接收到的新数据
}

5. **断开连接和取消观察**：完成操作后，记得关闭观察请求并停止服务。

coap_cancel_observation(obs);
coap_stop(context);
coap_free_context(context);