stm32定时器中断控制pwm

STM32系列微控制器中的定时器用于精确的时间测量，并常用于PWM（Pulse Width Modulation）控制，即通过对脉冲宽度的调整来模拟模拟信号的幅度变化。使用定时器中断控制PWM的基本步骤如下：

1. **配置定时器**: 首先，你需要配置定时器的工作模式，例如TIMx初始化时设置为PWM模式，通常选择高级定时器如TIM2、TIM3或TIM4。

2. **设置预分频器** (Prescaler): 根据系统时钟频率和所需的PWM周期，设置计数器的预分频值，减小预分频可以得到更短的脉冲。

3. **设置占空比** (Duty Cycle): PWM输出的高电平时间与低电平时间之比就是占空比。通过设置比较寄存器来确定这个比例。

4. **启用 TIMx Compare Match Interrupt**: 开启定时器的比较匹配中断，当计数值等于设定的值时，就会触发中断。

5. **编写中断服务函数** (ISER)：在中断处理程序中，你可以根据需要更新占空比，然后清除中断标志以允许下一次计数。

6. **外部中断处理**: 当中断发生后，通过更新GPIO的状态来改变输出信号的电平，从而达到PWM的效果。