g2o下载cere absl

G2O（General Graph Optimization Library）是一个开源的C++库，用于处理大规模的图形优化问题，特别是在机器人学、计算机视觉等领域。Ceres Solver是一款Google开源的高精度数值优化库，常用于解决非线性最小二乘问题。

如果你想下载这两个库，你可以按照以下步骤操作：

1. **G2O**：访问其官方GitHub仓库 https://github.com/RainerKuemmerle/g2o ，从那里可以找到源代码，并通过`git clone`命令克隆到本地。如果你是在Linux或macOS上，可以直接在终端运行这个命令：

   git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

2. **Ceres Solver**：同样地，在GitHub上也有Ceres Solver的项目 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver 。你可以通过`git clone`获取它：

   git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

安装过程中可能需要安装依赖项，比如CMake和Boost库等。请参考各自的文档进行设置和配置。

相关问题

cere中TinySolver的用法

cere是一个用于创建、编辑和运行复杂计算任务的Python库，它提供了一个简单的API来构建和优化解决方案。TinySolver是cere的一个组件，主要用于解决线性规划（LP）、整数规划（IP）等问题。

以下是使用TinySolver的基本步骤：

1. **安装**: 首先，你需要通过pip安装cere及其依赖，例如`pip install cere[tinysolver]`。

2. **导入并初始化**:

from cere import Solver
solver = Solver(solver_type='tinysolver')

这里选择'solver_type="tinysolver"'是因为你想使用TinySolver作为求解器。

3. **定义模型**:

solver += x + y <= 5      # 添加约束条件
solver += x - y >= 0     # 另一个约束
solver += x, y           # 定义变量x和y

4. **设置目标函数**:
如果你想最小化某个量，可以这样添加：

solver.objective.minimize(z)

其中z是你需要优化的目标变量。

5. **求解**:

solution = solver.solve()

`solution`将包含最优解的信息。

6. **结果查看**:

print(f"x: {solution[x]}, y: {solution[y]}")

如何用cere Paramteric 2.0画螺母

要用Cere Parametric 2.0画螺母，可以按照以下步骤进行：

1. 打开Cere Parametric 2.0软件，创建一个新的文件。
2. 在工具栏中选择“绘图”工具，然后选择“圆形”工具，绘制螺母的外径。
3. 选择“线段”工具，绘制螺母的螺纹。
4. 使用“旋转”工具将螺纹复制并旋转成一整个螺母。
5. 使用“拉伸”工具将螺母拉伸出来，使其具有厚度。
6. 最后使用“倒角”工具对螺母的角进行处理，使其更加圆润。

完成以上步骤后，就可以成功地用Cere Parametric 2.0画出一颗螺母了。