选择一门编程语言 （Python）绘制一辆简易的智能小车，其外形为一矩形（长度、宽度自拟）， 并获取所绘制的智能小车质心坐标。通过编程绘制车辆模型，参数自行拟定。实现手动控 制其前后运动，以固定角度 （10°/20°）转向。

对于绘制智能小车并实现手动控制的任务，你可以使用Python编程语言和一些图形库（如matplotlib）来实现。下面是一个简单的示例代码，可以帮助你开始：

import matplotlib.pyplot as plt

class SmartCar:
    def __init__(self, length, width):
        self.length = length
        self.width = width
        self.x = 0  # 初始x坐标
        self.y = 0  # 初始y坐标
        self.angle = 0  # 初始角度

    def plot_car(self):
        car_shape = plt.Rectangle((self.x, self.y), self.length, self.width, angle=self.angle, color='blue')
        plt.gca().add_patch(car_shape)
        plt.axis('scaled')
        plt.show()

    def move_forward(self, distance):
        self.x += distance * math.cos(math.radians(self.angle))
        self.y += distance * math.sin(math.radians(self.angle))

    def move_backward(self, distance):
        self.x -= distance * math.cos(math.radians(self.angle))
        self.y -= distance * math.sin(math.radians(self.angle))

    def turn_left(self, angle):
        self.angle += angle

    def turn_right(self, angle):
        self.angle -= angle

    def get_centroid(self):
        centroid_x = self.x + self.length / 2
        centroid_y = self.y + self.width / 2
        return centroid_x, centroid_y

# 创建一个长度为10，宽度为5的智能小车实例
car = SmartCar(10, 5)

# 前进10个单位
car.move_forward(10)

# 转向10°
car.turn_left(10)

# 后退5个单位
car.move_backward(5)

# 获取质心坐标
centroid_x, centroid_y = car.get_centroid()
print("质心坐标: ({}, {})".format(centroid_x, centroid_y))

# 绘制智能小车
car.plot_car()

你可以根据需要调整参数和方法，以适应你的具体要求。这段代码会绘制一个长度为10，宽度为5的矩形小车，并根据移动和转向操作进行相应的更新和绘制。最后，它会输出智能小车的质心坐标。