openmv识别乒乓球体

以下是使用OpenMV识别乒乓球的Python代码：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)

# 寻找乒乓球
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([red_threshold])
    if blobs:
        # 找到最大的乒乓球
        max_size = 0
        max_blob = None
        for blob in blobs:
            if blob.pixels() > max_size:
                max_blob = blob
                max_size = blob.pixels()

        # 在乒乓球上画一个矩形
        img.draw_rectangle(max_blob.rect())
        img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())

    # 显示图像
    img.draw_string(0, 0, "Hello World!")
    img = img.resize(160, 120)
    img.compress(quality=50)
    img.save("/snapshot.jpg")

这个代码使用OpenMV的find_blobs函数来寻找红色乒乓球。它首先初始化摄像头，然后设置颜色阈值，接着在一个while循环中不断地获取图像并寻找乒乓球。如果找到了乒乓球，它会找到最大的乒乓球并在其上画一个矩形和一个十字形。最后，它会在图像上显示“Hello World!”并将图像保存到文件中。