KEIL5中STM32F407HAL库串口通信接收数据如何实现？给出具体代码

在Keil uVision IDE中使用STM32F407 HAL库进行串口通信（USART）接收数据，你需要设置好串口配置、初始化硬件、开启中断以及处理接收缓冲区。这里是一个简化的步骤示例：

1. 首先，在你的工程中包含必要的头文件：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "usart.h"

2. 初始化串口：

void USART_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 设置GPIO用于USART RX/TX
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_9; // 泡沫你的TX引脚（假设PA9）
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_10; // 泡沫你的RX引脚（假设PA10）
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    USART_HandleTypeDef hUsart1;
    hUsart1.Instance = USART1;
    hUsart1.Init.BaudRate = 115200; // 设定波特率
    hUsart1.Init.WordLength = UART_WordLength_8b;
    hUsart1.Init.StopBits = UART_StopBits_1;
    hUsart1.Init.Parity = UART_Parity_No;
    hUsart1.Init.HwFlowCtl = UART_HwFlowCtl_None;
    hUsart1.Init.Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx;
    HAL_UART_Init(&hUsart1);
}

3. 开启中断和接收模式：

void USART_ITConfig(void) {
    USART中断使能，例如USART1 global interrupt:
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    // 开始接收
    HAL_UART_Receive_IT(&hUsart1, (uint8_t*)USART_RX_BUFFER, sizeof(USART_RX_BUFFER));
}

4. 创建中断服务函数（ISR），处理接收到的数据：

void USART1_IRQHandler(void) {
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&hUsart1, UART_FLAG_RXNE) == SET) { // 判断接收标志位是否置位
        uint8_t receivedData = HAL_UART_GetData(&hUsart1); // 获取新接收的数据
        // 处理接收到的数据...
    }
    HAL_UART_IRQHandler(&hUsart1); // 调用HAL库的中断处理函数
}

5. 清空中断标志并继续接收数据：

void USART_ClearITPendingBit(void) {
    HAL_UART_IRQHandler(&hUsart1);
    __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hUsart1, UART_FLAG_RXNE);
}