STM32如何与LCD1602连接？

在STM32与LCD1602连接之前，你需要准备一些硬件资源，包括STM32的数字I/O引脚作为LCD的数据线（D4-D7）、使能线（RS）和片选线（E）。以下是基本的连接步骤：

1. **电源连接**：连接LCD的VCC（+5V）到STM32的3.3V供电端口，LCD的地（GND）则接到STM32的地。

2. **数据线连接**：从STM32的GPIO引脚分别连接到LCD的数据线D4-D7。一般来说，D4连接至STM32 GPIO的P2_0，依此类推，直到D7连接至P2_7。

3. **地址线连接**：RS线（Register Select）用于选择是数据还是命令传输，通常连接到STM32的GPIO P2_1。对于1602，初始状态下保持高电平表示正在发送数据。

4. **使能线连接**：E线（Enable）用于触发LCD的命令或数据接收，连接到STM32的GPIO P2_2。

5. **复位连接**：如果有的话，连接LCD的RST线到STM32的一个GPIO引脚，以便于进行初始化。

在软件层面，你需要使用STM32的GPIO库函数设置这些引脚为推挽输出，并进行必要的电平调整。接着，按照LCD1602的数据手册编写初始化序列，包括设置工作模式、进入显示模式等。

下面是一个简化的示例代码片段，展示了如何初始化LCD1602：

void LCD_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 初始化LCD的控制引脚
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOB, ENABLE); // 启动PB口时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 设置为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化LCD的数据引脚
    // (假设你的设备使用的是P2口)
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 驱动模式为推挽，公共开漏
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_LCD);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_LCD);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_LCD);

    // 进行LCD的初始化...
    LCD_Cmd(LCD_FUNCTION); // 设置功能
    LCD_Cmd(LCD_LINE1); // 显示区选择
    // 更多初始化步骤...
}