在 uC/OS-II 中信号量集的请求和发送函数分别包含哪些参数？

在 uC/OS-II 中，信号量集的请求函数为 `OS_SemaphorePend()`，发送函数为 `OS_SemaphorePost()`。它们的参数如下：

1. `OS_EVENT *pevent`: 指向信号量集的事件控制块（ECB）的指针。
2. `OS_TICK timeout`: 请求超时时间，如果设置为 0，则表示无限等待。
3. `INT8U opt`: 请求选项，可以是 `OS_FLAG_WAIT_SET_ALL`、`OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL`、`OS_FLAG_WAIT_SET_ANY` 或 `OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY`。
4. `INT8U *err`: 用于返回错误码的指针，如果请求成功则为 `OS_NO_ERR`，否则为其他错误码。

其中，发送函数 `OS_SemaphorePost()` 没有额外的参数。

相关问题

生成uC/OS-II系统的信号量集操作代码示例

以下是生成uC/OS-II系统的信号量集操作代码示例：

#include <includes.h>

#define SEM_TASK1_WAITING 0
#define SEM_TASK2_WAITING 1

static OS_EVENT *semaphore;

void Task1(void* data) {
    while(1) {
        OSSemPend(semaphore, 0, &err);
        // Task1 has acquired semaphore
        // do some work here
        OSSemPost(semaphore);
        // Task1 has released semaphore
    }
}

void Task2(void* data) {
    while(1) {
        OSSemPend(semaphore, 0, &err);
        // Task2 has acquired semaphore
        // do some work here
        OSSemPost(semaphore);
        // Task2 has released semaphore
    }
}

void main(void)
{
    semaphore = OSSemCreate(1);
    OSTaskCreate(Task1, NULL, OSTaskStkBottom(Task1) , 10);
    OSTaskCreate(Task2, NULL, OSTaskStkBottom(Task2) , 20);
    OSStart();
}

以上代码创建了一个名为semaphore的信号量集，并在Task1和Task2任务中使用该信号量集来确保它们不会同时访问某个共享资源。如果一个任务获取了信号量，那么另一个任务就必须等待直到该任务释放信号量为止。

FPGA中Hello uC/OS-II介绍

Hello uC/OS-II是一个基于FPGA的嵌入式操作系统示例，它运行在MicroBlaze处理器上。uC/OS-II是一个广泛使用的实时操作系统，它提供了一些基本的操作系统服务，如任务管理、信号量、消息队列、互斥量、定时器等等。Hello uC/OS-II通过演示如何在FPGA上实现uC/OS-II，向用户展示了如何在嵌入式系统中使用操作系统。

在Hello uC/OS-II中，用户可以看到一个简单的应用程序，该应用程序包含两个任务：一个用于闪烁LED灯，另一个用于输出一条简单的消息。这些任务可以通过信号量进行同步和通信。同时，Hello uC/OS-II还提供了一个定时器任务，用于定期更新系统时钟和执行其他系统任务。

通过Hello uC/OS-II，用户可以学习如何在FPGA上构建一个基于uC/OS-II的嵌入式系统，并了解操作系统在嵌入式系统中的作用。