==2872== Process terminating with default action of signal 2 (SIGINT) ==2872== at 0x5550D50: nanosleep (nanosleep.c:28) ==2872== by 0x153E2E: void std::this_thread::sleep_for<long, std::ratio<1l, 1000l> >(std::chrono::duration<long, std::ratio<1l, 1000l> > const&) (in /home/zc/ws/RF_Relay_server/src/RF_Relay) ==2872== by 0x1505B0: main (in /home/zc/ws/RF_Relay_server/src/RF_Relay) ==2872== ==2872== HEAP SUMMARY: ==2872== in use at exit: 188,065 bytes in 997 blocks ==2872== total heap usage: 3,008 allocs, 2,011 frees, 402,131 bytes allocated ==2872== ==2872== LEAK SUMMARY: ==2872== definitely lost: 0 bytes in 0 blocks ==2872== indirectly lost: 0 bytes in 0 blocks ==2872== possibly lost: 2,128 bytes in 7 blocks ==2872== still reachable: 185,937 bytes in 990 blocks ==2872== suppressed: 0 bytes in 0 blocks ==2872== Rerun with --leak-check=full to see details of leaked memory ==2872== ==2872== For counts of detected and suppressed errors, rerun with: -v ==2872== ERROR SUMMARY: 0 errors from 0 contexts (suppressed: 0 from 0)

这个输出是Valgrind的输出结果，其中包含了程序运行时的内存使用情况，包括内存泄漏等问题。具体来说，这个输出中包含了以下几个部分：

1. Process terminating with default action of signal 2 (SIGINT)

这个部分表示程序因为接收到了SIGINT信号而退出。SIGINT信号通常是由于用户发送了中断信号，比如在终端中按下了Ctrl+C。

2. at 0x5550D50: nanosleep (nanosleep.c:28)

这个部分表示程序在退出时正在执行nanosleep函数，位于nanosleep.c文件的第28行。

3. HEAP SUMMARY

这个部分是程序内存使用情况的总结，包括在退出时仍然在使用的内存和已经释放的内存等信息。

4. LEAK SUMMARY

这个部分是程序内存泄漏情况的总结，包括已经泄漏的内存和可能存在的泄漏等信息。其中，definitely lost表示已经确认的内存泄漏，indirectly lost表示间接的内存泄漏，possibly lost表示可能存在的内存泄漏，still reachable表示仍然可以访问但是没有被释放的内存。

5. Rerun with --leak-check=full to see details of leaked memory

这个部分提示你可以使用--leak-check=full选项来查看内存泄漏的详细信息。

需要注意的是，Valgrind的输出信息可能会比较详细，需要耐心查看。另外，在程序中尽可能避免内存泄漏和其他内存错误，可以提高程序的稳定性和性能。