用openmv绘制定位图形,(四周有箭头,中间是矩形,圆形,十字)
时间: 2024-09-14 15:15:48 浏览: 35
在OpenMV框架中,绘制定位图形通常需要结合其内置的图像处理功能和GPIO模块。首先,你需要初始化摄像头,并获取画面帧。然后,你可以使用OpenMV提供的`circle()`, `rectangle()`, 和 `line()` 函数来画出所需的形状。
1. **矩形**:可以使用`rectangle(x, y, width, height)`函数,其中 `(x, y)` 是矩形左上角的坐标,`width` 和 `height` 分别是矩形的宽度和高度。
2. **圆形**:通过 `circle(center_x, center_y, radius)` 绘制,`center_x` 和 `center_y` 是圆心的坐标,`radius` 是半径。
3. **箭头**:由于OpenMV直接图形库不直接支持箭头图标,你可以通过组合线段来模拟。例如,先画一条直线作为箭杆,然后在合适的位置再画两个小三角形作为箭头端点。
4. **十字**:使用两条垂直线和两条水平线交叉,分别用`line(x1, y1, x2, y2)` 来绘制。
下面是一个简单的示例代码片段:
```c
#include <OpenMV.h>
void draw_position 图形(){
mvImage img = mvCaptureFrame();
// 矩形
rectangle(50, 50, 100, 100); // (左上角X, 左上角Y, 宽度, 高度)
// 圆形
circle(150, 150, 50);
// 十字
line(250, 50, 250, 250); // 上横线
line(50, 250, 250, 250); // 右竖线
// 模拟箭头 (这里仅作演示,实际可能需要自定义)
line(200, 100, 200+20, 120); // 箭头杆
line(200, 120, 200+10, 120+10); // 箭头头部
line(200, 80, 200+10, 80-10); // 箭头头部
// 显示结果到屏幕
mvDisplay(img);
}
int main() {
while(1) {
draw_position();
}
}
```
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