mpu6050能实现冲击中断并把冲击的值保存下来么

是的，MPU6050可以实现冲击中断并保存冲击值。MPU6050具有内置的数字运动处理器（DMP），可以在芯片内部处理原始数据，包括冲击检测。可以设置DMP来触发冲击中断，并且在中断处理程序中读取冲击的值。冲击的值可以从DMP的FIFO缓冲区中读取，或者通过I2C接口直接读取MPU6050的寄存器。可以使用MPU6050的数据手册了解更多详细信息。

相关问题

MPU6050冲击检测代码

以下是一个基于 Arduino 的 MPU6050 冲击检测代码示例：

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
mpu.initialize();
mpu.setAccelerometerPowerOnDelay(MPU6050_DELAY_3MS);
mpu.setMotionDetectionThreshold(2);
mpu.setMotionDetectionDuration(80);
mpu.setZeroMotionDetectionThreshold(2);
mpu.setZeroMotionDetectionDuration(80);
mpu.setInterruptLatch(0);
mpu.setInterruptMode(1);
mpu.setInterruptDrive(0);
mpu.setInterruptLatchClear(1);
mpu.setInterruptMotionEnabled(1);
mpu.setInterruptZeroMotionEnabled(1);
}

void loop() {
if (mpu.getInterruptMotionStatus() || mpu.getInterruptZeroMotionStatus()) {
Serial.println("Motion detected!");
mpu.resetInterrupt();
}
delay(10);
}

这个代码使用 MPU6050 的加速度计检测冲击事件，并在检测到冲击时输出 "Motion detected!"。

野火 mpu6050文件 中如何 配置mpu6050中断

在野火的 MPU6050 文件中，配置 MPU6050 中断可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确认你已经正确连接了 MPU6050 模块到你的开发板上，并且已经正确地初始化了 I2C 总线。

2. 打开 MPU6050 相关的头文件，通常是 "mpu6050.h"。

3. 在头文件中找到相关的宏定义或者函数，这些定义或函数用于配置 MPU6050 中断。可能有一些常用的宏定义，例如：
- `INT_PIN_CFG`：用于配置中断引脚的触发方式和电平。
- `INT_ENABLE`：用于使能 MPU6050 的中断功能。
- `INT_STATUS`：用于读取中断状态寄存器的值。

4. 根据你的需求，使用适当的宏定义或函数来配置 MPU6050 中断。具体的配置方法可能因不同的开发板和库文件而有所不同，你可以参考野火提供的 MPU6050 的文档或示例代码来了解如何使用这些宏定义或函数。

请注意，在配置 MPU6050 中断之前，你可能还需要完成一些其他的初始化工作，例如设置 MPU6050 的采样率、量程、滤波器等。确保你已经正确地完成了这些初始化工作，然后再进行中断的配置。