写一篇完整的广义s变换matlab代码

在MATLAB中，S域分析通常用于离散系统的频域表示，它将连续时间系统转换成复数频率s。广义的S变换是一种处理线性动态系统的技术，可以应用于各种控制系统设计。下面是一个简单的广义S域变换的MATLAB代码示例，这里假设我们有一个一阶系统模型：

% 定义系统传递函数
sys = tf(1, [1 zeta*omega_n], 'InputDelay', td); % 这里zeta为阻尼比，omega_n为自然频率，td为输入延迟

% 设置采样频率和仿真时间范围
fs = 1000; % Hz
tspan = 0:1/fs:1; % 秒

% 将系统转换到S域
[G_s, Ts] = c2d(sys, Ts, 'zoh'); % Ts是采样周期，'zoh'代表零阶保持(zero-order hold)采样

% 计算广义的S域表达式 (这里假定系统在Z-transform下是一阶)
num_s = G_s.num;
den_s = G_s.den;

% 打印结果
disp(['System transfer function in S domain: ', num2str(num_s), '/', num2str(den_s), '(s + ', num2str(-Ts), ')^-', num2str(length(G_s.den))]);

% 如果需要绘制Bode图，可以使用bode函数
figure;
bode(G_s, 1, logspace(-1, 2, 100));

%