openmv 识别颜色(黄色,蓝色,绿色),形状(长方形,圆形,五角星,三角形)
时间: 2024-05-02 08:09:58 浏览: 25
要实现OpenMV的颜色和形状识别,可以使用以下步骤:
1. 首先,使用OpenMV的颜色识别功能,设置要识别的颜色阈值,例如黄色、蓝色和绿色。
2. 接着,使用OpenCV的形状识别功能,对每个颜色区域进行形状检测。可以使用霍夫变换检测圆形、使用轮廓检测长方形、使用角点检测五角星、使用Harris角点检测三角形等方法来进行形状识别。
3. 最后,将颜色和形状识别结果进行匹配,识别出每个目标的颜色和形状。
需要注意的是,颜色和形状识别的准确性取决于颜色阈值设置和形状检测算法的选择。在实际应用中,需要根据具体场景进行调整和优化。
相关问题
openmv 识别颜色(黄色,蓝色,绿色),形状(长方形,圆形,五角星,三角形)代码
下面是一个简单的OpenMV代码,用于识别颜色和形状:
```
import sensor, image, time
from pyb import UART
# 颜色阈值
yellow_threshold = (43, 100, -33, 18, 8, 62)
blue_threshold = (0, 100, -128, 80, -128, -10)
green_threshold = (10, 60, -50, -20, -30, 60)
# 形状阈值
rect_threshold = 0.2
circle_threshold = 0.8
star_threshold = 0.2
triangle_threshold = 0.2
# 初始化串口
uart = UART(3, baudrate=9600, timeout_char=1000)
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
# 主循环
while(True):
img = sensor.snapshot()
# 识别黄色
blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])
for blob in blobs:
# 形状检测:长方形
if blob.w() / blob.h() > 1 - rect_threshold and blob.w() / blob.h() < 1 + rect_threshold:
uart.write("Yellow rectangle\n")
# 形状检测:圆形
elif blob.circularity() > circle_threshold:
uart.write("Yellow circle\n")
# 形状检测:五角星
elif blob.corners() == 5 and blob.area() > 500 and blob.area() < 5000:
uart.write("Yellow star\n")
# 形状检测:三角形
elif blob.corners() == 3 and blob.area() > 500 and blob.area() < 5000:
uart.write("Yellow triangle\n")
# 识别蓝色
blobs = img.find_blobs([blue_threshold])
for blob in blobs:
# 形状检测:长方形
if blob.w() / blob.h() > 1 - rect_threshold and blob.w() / blob.h() < 1 + rect_threshold:
uart.write("Blue rectangle\n")
# 形状检测:圆形
elif blob.circularity() > circle_threshold:
uart.write("Blue circle\n")
# 形状检测:五角星
elif blob.corners() == 5 and blob.area() > 500 and blob.area() < 5000:
uart.write("Blue star\n")
# 形状检测:三角形
elif blob.corners() == 3 and blob.area() > 500 and blob.area() < 5000:
uart.write("Blue triangle\n")
# 识别绿色
blobs = img.find_blobs([green_threshold])
for blob in blobs:
# 形状检测:长方形
if blob.w() / blob.h() > 1 - rect_threshold and blob.w() / blob.h() < 1 + rect_threshold:
uart.write("Green rectangle\n")
# 形状检测:圆形
elif blob.circularity() > circle_threshold:
uart.write("Green circle\n")
# 形状检测:五角星
elif blob.corners() == 5 and blob.area() > 500 and blob.area() < 5000:
uart.write("Green star\n")
# 形状检测:三角形
elif blob.corners() == 3 and blob.area() > 500 and blob.area() < 5000:
uart.write("Green triangle\n")
```
这个代码使用`find_blobs()`函数识别颜色,使用`circularity()`和`corners()`函数进行形状检测。其中,`rect_threshold`、`circle_threshold`、`star_threshold`和`triangle_threshold`分别表示长方形、圆形、五角星和三角形的形状阈值,可以根据实际情况进行调整。`uart.write()`函数用于将识别结果发送到串口。
用Python实现设计一个由长方形圆五角星等形状组合图形
好的,以下是一个简单的Python实现,可以画出由长方形、圆和五角星等形状组合的图形:
```python
import turtle
# 创建一个画笔
pen = turtle.Turtle()
# 设置画笔的初始位置和颜色
pen.penup()
pen.goto(-150, 150)
pen.pendown()
pen.pencolor("blue")
# 画长方形
pen.fillcolor("red")
pen.begin_fill()
for i in range(4):
pen.forward(100)
pen.right(90)
pen.end_fill()
# 移动画笔位置
pen.penup()
pen.goto(0, 150)
pen.pendown()
# 画圆形
pen.fillcolor("yellow")
pen.begin_fill()
pen.circle(50)
pen.end_fill()
# 移动画笔位置
pen.penup()
pen.goto(150, 150)
pen.pendown()
# 画五角星
pen.fillcolor("green")
pen.begin_fill()
for i in range(5):
pen.forward(100)
pen.right(144)
pen.end_fill()
# 隐藏画笔
pen.hideturtle()
# 等待用户关闭窗口
turtle.done()
```
运行以上代码,你就可以看到一个由长方形、圆和五角星等形状组合的图形了。当然,你也可以根据自己的需要修改代码,画出更复杂的图形。