openmv 识别颜色（黄色，蓝色，绿色），形状（长方形，圆形，五角星，三角形）

要实现OpenMV的颜色和形状识别，可以使用以下步骤：

1. 首先，使用OpenMV的颜色识别功能，设置要识别的颜色阈值，例如黄色、蓝色和绿色。

2. 接着，使用OpenCV的形状识别功能，对每个颜色区域进行形状检测。可以使用霍夫变换检测圆形、使用轮廓检测长方形、使用角点检测五角星、使用Harris角点检测三角形等方法来进行形状识别。

3. 最后，将颜色和形状识别结果进行匹配，识别出每个目标的颜色和形状。

需要注意的是，颜色和形状识别的准确性取决于颜色阈值设置和形状检测算法的选择。在实际应用中，需要根据具体场景进行调整和优化。