timer不是全局变量，析构函数中不能delete

如果`timer`对象是作为类的成员变量创建的，那么在类的析构函数中不需要手动释放内存，因为在类的对象被销毁时，成员变量会自动被析构，`timer`对象也会被自动释放。

如果`timer`对象是在类的构造函数中通过`new`关键字动态分配内存创建的，那么在类的析构函数中需要手动释放内存。在这种情况下，应该在类的析构函数中添加如下代码：

YourClass::~YourClass()
{
    if (timer != nullptr)
    {
        delete timer;
        timer = nullptr;
    }
}

其中，YourClass为你的类名，timer为之前定义的QTimer指针变量。这样，在类的对象被销毁时，`timer`对象会被析构掉，并释放分配给`timer`的内存。注意，在释放内存后，应该将指针变量赋值为`nullptr`，以避免出现野指针的问题。

相关问题

不要将timer设置为全局变量

如果不想将定时器设置为全局变量，可以使用一个类来封装定时器，并在类的成员函数中实现定时器的回调函数。以下是一个示例代码：

#include <ros/ros.h>

class TimerManager
{
public:
    TimerManager(ros::NodeHandle& nh)
    {
        // 创建第一个定时器
        timer1_ = nh.createTimer(ros::Duration(1.0), &TimerManager::timer1Callback, this, true);

        // 创建第二个定时器
        timer2_ = nh.createTimer(ros::Duration(2.0), &TimerManager::timer2Callback, this);
        timer2_.stop();  // 初始时先停止第二个定时器
    }

private:
    ros::Timer timer1_, timer2_;
    bool timer2_started_ = false;

    void timer1Callback(const ros::TimerEvent&)
    {
        ROS_INFO("Timer 1 triggered");

        // 如果第二个定时器还没有启动，就启动它
        if (!timer2_started_) {
            timer2_.start();
            timer2_started_ = true;
        }
    }

    void timer2Callback(const ros::TimerEvent&)
    {
        ROS_INFO("Timer 2 triggered");
    }
};

int main(int argc, char** argv)
{
    ros::init(argc, argv, "timer_example");
    ros::NodeHandle nh;

    // 创建计时器管理器
    TimerManager timer_manager(nh);

    ros::spin();

    return 0;
}

在上面的代码中，我们创建了一个`TimerManager`类来管理定时器。在类的构造函数中，我们创建了两个定时器，并设置它们的回调函数为类的成员函数。在类的成员函数中，我们可以使用类的成员变量来记录定时器的状态。在`main`函数中，我们创建了一个`TimerManager`对象来管理定时器，并使用`ros::spin`函数使节点一直运行，等待ROS系统中的事件发生。

QT报错变量'timer'不能在没有指定capture-default的lambda中隐式捕获

这个错误通常发生在使用Lambda表达式时，Lambda表达式中访问了外部变量，但没有指定捕获列表的情况下。

为了解决这个问题，你需要在Lambda表达式中指定捕获列表，以明确告诉编译器Lambda表达式中使用的外部变量的访问方式。例如，如果你要在Lambda表达式中访问名为timer的变量，你可以使用以下捕获列表：

[&timer]()

这将使用引用捕获的方式来访问timer变量。如果你想要使用值捕获的方式，可以使用以下捕获列表：

[timer]()

或者，如果你想要使用默认的捕获方式，可以使用以下捕获列表：

[=]()

注意，使用默认捕获方式会将所有外部变量都以值捕获的方式进行捕获，这可能会导致性能问题或者不正确的行为，因此建议在Lambda表达式中显式地指定捕获列表。如果你不确定使用哪种捕获方式，请使用引用捕获。