[c.h.p.l.service.PSMLocalAPIService] - connPrm信息为空！ [ERROR] [2023-06-13 10:03:13.954] [https-jsse-nio-8443-exec-83] [c.h.p.l.c.LocalAPIController] - 异常失败： app.frame.exception.AppException: :非法请求，请联系管理员处理工具登录超时如何处理

根据你提供的错误信息，看起来是在调用 `PSMLocalAPIService` 的时候，`connPrm` 参数为空，导致请求被拒绝。这种情况通常是因为你的工具登录超时，导致你的请求没有携带有效的认证信息。你可以尝试重新登录你的工具，并在下次请求时确保你的请求携带了有效的认证信息。如果你不确定如何在你的工具中设置认证信息，你可以参考工具的文档或者咨询工具的开发者或支持团队。另外，如果你仍然遇到问题，你可以联系管理员，让他们检查系统的配置和日志，以确定是否有其他问题导致你的请求被拒绝。

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.cpp:4051: error: (-215:Assertion failed) !

.cpp:4051: error: (-215:Assertion failed) !ssize.empty()是OpenCV库中的一个错误提示。这个错误通常表示输入图像的大小为空。在调用cv2.imread()函数时，它要求传入一个有效的图像文件路径，并且该文件实际存在并且可以正常读取。如果文件路径无效或文件为空，就会导致这个错误。

error: (-215:Assertion failed) !src.empty() in function 'erode'

根据提供的引用内容，"error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function ‘cvtColor’"和"error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function ‘cvtColor’"是两个错误信息，都涉及到了函数"cvtColor"和输入图像为空的情况。

这个错误通常发生在OpenCV库中的图像处理函数"cvtColor"中，当输入图像为空时会触发这个错误。这个错误的意思是要求输入图像不能为空，否则无法进行颜色转换操作。

为了解决这个问题，你需要确保输入图像不为空。你可以通过检查图像是否为空来避免这个错误。下面是一个示例代码，演示了如何避免这个错误：

import cv2

# 读取图像
image = cv2.imread('image.jpg')

# 检查图像是否为空
if image is not None:
    # 进行颜色转换操作
    gray_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 其他操作...
else:
    print("输入图像为空！")

在上面的示例代码中，我们首先使用`cv2.imread`函数读取图像，并将其存储在变量`image`中。然后，我们使用`is not None`来检查图像是否为空。如果图像不为空，我们就可以继续进行颜色转换操作。否则，我们会打印出"输入图像为空！"的提示信息。