ubuntu20.04如何安装PCL1.11

Ubuntu 20.04 上安装 PCL 1.11 版本
对于希望在Ubuntu 20.04上安装特定版本的Point Cloud Library(PCL)，即1.11版的情况，官方源可能不会直接提供该确切版本。通常情况下，可以通过编译源码来获取指定版本的软件包。
使用 APT 安装最新稳定版 PCL
尽管这不一定能获得1.11版本，但可以先尝试通过APT仓库安装最新的PCL版本作为基础环境准备：
sudo add-apt-repository universe
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools
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此命令序列会添加universe存储库以便访问更多社区维护的软件包，并更新本地索引文件以反映这些更改；随后安装libpcl-dev开发库以及一些有用的工具[^1]。
编译安装 PCL 1.11
为了确保能够得到所需的PCL 1.11版本，则需从源代码构建：

准备工作
需要预先满足一系列依赖项，包括但不限于CMake、Boost和其他辅助库。这部分工作可通过如下指令完成：
sudo apt-get install cmake build-essential git pkg-config \
libeigen3-dev libflann1.9 libflann-dev libboost-all-dev \
libqglviewer-qt5-dev libvtk7-dev
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下载 PCL 源码
可前往PCL官方网站寻找对应版本的压缩包链接，或利用Git克隆项目仓库并切换到目标标签页。
cd ~/
mkdir -p pcl && cd pcl
wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-1.11.0.tar.gz
tar zxvf pcl-1.11.0.tar.gz
cd pcl-pcl-1.11.0
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配置与编译
创建一个用于存放编译产物的新目录，在其中执行cmake进行配置，之后运行make开始编译流程。
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
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安装
当编译完成后，即可按照常规方式将其部署至系统环境中。
sudo make install
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以上步骤描述了一种较为通用的方法来实现自定义版本的PCL安装需求。需要注意的是实际操作过程中可能会遇到各种各样的问题，比如某些依赖关系未能正确处理等，这时就需要查阅相关文档或是寻求在线帮助解决这些问题了。