自容和互容tp工作原理

自容（Autoscaling）和互容（Fault Tolerance）是指在分布式系统中实现高可用性和弹性的重要概念。

自容是指系统能够根据负载情况自动调整资源的能力。在一个分布式系统中，可能会有多个节点或实例共同处理用户的请求。当系统负载增加时，自容机制可以动态地增加节点或实例数量，以应对高峰期的请求压力。相反，当负载减少时，自容机制可以自动减少节点或实例数量，以节省资源。这样可以保证系统始终具有足够的处理能力，并且在负载波动时能够实现资源的最优利用。

互容是指系统在面对硬件或软件故障时能够继续正常运行的能力。在分布式系统中，可能存在单个节点或实例故障的风险，如果没有互容机制，系统可能会因为某个节点或实例的故障而导致服务中断。为了解决这个问题，互容机制会在系统中引入冗余节点或实例，当其中一个节点或实例发生故障时，系统可以自动将请求转发到其他正常运行的节点或实例上，从而实现故障的透明恢复。

在实际应用中，自容和互容往往结合使用。当系统负载增加时，自容机制可以动态地增加节点或实例数量，同时保证每个节点或实例都具有互容能力，以提高系统的可用性和弹性。

相关问题

双面ITO互容图案如何更改为单层ITO自容图案实现精准触摸

双面ITO互容图案是指在ITO玻璃两侧分别涂上ITO导电膜，而单层ITO自容图案是指只在ITO玻璃一侧涂上ITO导电膜。如果要实现精准触摸，可以采用以下步骤：

1. 将双面ITO互容图案玻璃反转，使ITO导电膜朝向触摸面。

2. 在ITO导电膜上涂上一层透明导电胶，以增强导电性能和耐磨性。

3. 在ITO导电膜上进行精确的图案刻蚀，以形成触摸区域。

4. 使用特殊的化学剂去除ITO导电膜上未被刻蚀的部分，形成单层ITO自容图案。

通过这些步骤，可以将双面ITO互容图案更改为单层ITO自容图 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
__disable_irq();
while (1)
{
}
}

此程序使用 HAL 库采集 INA226 数据，并通过串口输出到终端。请注意，您需要在 CubeMX 中配置 I2C 外设和 GPIO，并在 main.c 文件中包含 "ina226.h" 头文件。另外，您可能需要调整 INA226 的寄存器配置，以适应您的具体需求。