linux下的串口收发通信 阻塞

在 Linux 下进行串口通信时，可以使用 POSIX 标准库提供的 termios 库来进行串口的配置和操作。

在进行串口通信时，通常会使用阻塞式 I/O 操作。即，当调用串口读取函数时，如果串口缓冲区中没有数据，函数会一直阻塞直到有数据到来或者超时。同样，当调用串口写入函数时，如果串口缓冲区已满，函数也会一直阻塞直到缓冲区有空间可以写入数据。

下面是一个使用阻塞式 I/O 进行串口通信的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main(void) {
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口设备文件，以读写方式打开
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 获取并修改串口配置
    tcgetattr(fd, &options);
    cfmakeraw(&options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 循环读写数据
    while (1) {
        char buf[100];
        int len;

        // 读取串口数据
        len = read(fd, buf, sizeof(buf));
        if (len < 0) {
            perror("read");
            exit(1);
        }
        printf("Received: %.*s\n", len, buf);

        // 发送串口数据
        strcpy(buf, "Hello, world!\n");
        len = write(fd, buf, strlen(buf));
        if (len < 0) {
            perror("write");
            exit(1);
        }
        printf("Sent: %.*s\n", len, buf);

        sleep(1);
    }

    // 关闭串口设备文件
    close(fd);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用阻塞式 I/O 进行串口通信。在循环中，我们先读取串口数据，然后发送一些数据。注意，在读取或写入数据时，我们使用了阻塞式 I/O 函数 read 和 write，它们会一直阻塞直到有数据到来或者缓冲区有空间可以写入数据。此外，我们在发送数据时，使用了 sleep 函数来进行延时，以便让数据能够被接收方处理。