Build started: Project: 寻径小车 Build target 'Target 1' compiling 寻径小车.c... 寻径小车.c(14): error C202: 'ADC_START': undefined identifier 寻径小车.c(15): error C202: 'ADC_FLAG': undefined identifier 寻径小车.c(16): error C202: 'ADC_R': undefined identifier 寻径小车.c(16): error C141: syntax error near 'ESL', expected ';' 寻径小车.c(17): error C202: 'ADC_FLAG': undefined identifier 寻径小车.c(25): error C202: 'PWMADCH': undefined identifier 寻径小车.c(26): error C202: 'PWMADCL': undefined identifier 寻径小车.c(36): error C202: 'uint16_t': undefined identifier 寻径小车.c(36): error C141: syntax error near 'AD_Result', expected ';' 寻径小车.c(37): error C202: 'uint16_t': undefined identifier 寻径小车.c(37): error C141: syntax error near 'AD_Result_mV', expected ';' 寻径小车.c(41): error C202: 'AD_Result': undefined identifier 寻径小车.c(42): error C202: 'AD_Result_mV': undefined identifier 寻径小车.c(42): error C141: syntax error near 'AD_Result', expected ',' 寻径小车.c(42): error C141: syntax error near ')', expected ';' Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:01

这些错误提示表明您的代码中使用了一些未定义的标识符，或者存在语法错误和拼写错误。请检查您的代码，确保所有使用的标识符都已正确定义，并且没有语法错误和拼写错误。特别地，您需要检查ADC_START、ADC_FLAG、ADC_R、PWMADCH、PWMADCL、uint16_t、AD_Result和AD_Result_mV这些标识符是否正确定义。如果您找到了错误，请尝试修复它们并重新编译您的项目。

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Build started: Project: 冒号间隔一秒亮灭循坏 Build target 'Target 1' compiling 电机.c... linking... *** ERROR L104: MULTIPLE PUBLIC DEFINITIONS SYMBOL: MAIN MODULE: .\Objects\电机.obj (____) *** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS SEGMENT: ?PR?MAIN?____ *** ERROR L118: REFERENCE MADE TO ERRONEOUS EXTERNAL SYMBOL: MAIN MODULE: D:\C51\LIB\C51S.LIB (?C_INIT) ADDRESS: 001BH Program Size: data=27.0 xdata=0 code=459 Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:00

这是一个编译错误的报告，其中包含了多个错误和警告。其中比较重要的是：

- 错误 L104：出现了多个公共定义，这通常是因为在多个源文件中定义了同一个变量或函数。
- 错误 L118：引用了错误的外部符号，这通常是因为没有正确地包含所需的库文件或头文件。

你需要仔细检查你的代码和编译选项，查找是否存在这些问题。同时，你还可以尝试搜索这些错误和警告信息，找到其他开发者遇到过类似的问题，并参考他们的解决方案。

int main() { SysTick_Init(168); LED_Init(); BEEP_Init(); uint8_t i= 0; while(1) { if(i%3==0) { BEEP=1; delay_ms(500); BEEP=0; delay_ms(500); } LED1=0; delay_ms(500); //¾«È·ÑÓʱ1s LED1=1; delay_ms(500); i++; if(i==255) i=0; } } Rebuild started: Project: Template *** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Rebuild target 'Target 1' assembling startup_stm32f40_41xxx.s... compiling main.c... User\main.c(27): error: #268: declaration may not appear after executable statement in block uint8_t i= 0; User\main.c: 0 warnings, 1 error compiling stm32f4xx_syscfg.c... compiling stm32f4xx_it.c... compiling system.c... compiling SysTick.c... compiling system_stm32f4xx.c... compiling misc.c... compiling led.c... compiling beep.c... compiling stm32f4xx_gpio.c... compiling stm32f4xx_rcc.c... ".\Obj\Template.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:02

根据您提供的代码，编译错误发生在第27行。错误信息显示在可执行语句块中不能出现声明。根据这个错误，可能是因为在if语句块之后声明了变量i。请尝试将变量i的声明移动到if语句块之前，如下所示：

int main()
{
    SysTick_Init(168);
    LED_Init();
    BEEP_Init();

    while(1)
    {
        uint8_t i = 0; // 将变量i的声明移动到这里

        if(i % 3 == 0)
        {
            BEEP = 1;
            delay_ms(500);
            BEEP = 0;
            delay_ms(500);
        }

        LED1 = 0;
        delay_ms(500);

        LED1 = 1;
        delay_ms(500);

        i++;
        if(i == 255)
            i = 0;
    }
}

请尝试按照上面的修改重新编译并运行代码。如果问题仍然存在，请提供更多的错误信息或代码上下文以供进一步分析。