matlab 可控性
时间: 2024-01-07 09:23:13 浏览: 57
MATLAB中的可控性可以通过ctrb()函数来计算。ctrb()函数用于计算系统的可控性矩阵。可控性矩阵描述了系统状态的可控性,即能否通过输入控制来使系统状态从任意初始状态到达任意目标状态。
使用ctrb()函数的调用格式为:CO = ctrb(A, B),其中A是系统的状态矩阵,B是系统的输入矩阵。函数返回的CO矩阵即为系统的可控性矩阵。
以下是一个示例,演示了如何使用ctrb()函数计算系统的可控性矩阵:
```matlab
A = [1 2; 3 4]; % 系统的状态矩阵
B = [5; 6]; % 系统的输入矩阵
CO = ctrb(A, B); % 计算可控性矩阵
rank_CO = rank(CO); % 计算可控性矩阵的秩
if rank_CO == size(A, 1)
disp('系统状态完全可控');
else
disp('系统状态不完全可控');
end
```
在上述示例中,我们定义了一个2x2的状态矩阵A和一个2x1的输入矩阵B。然后使用ctrb()函数计算可控性矩阵CO,使用rank()函数计算CO的秩。最后根据秩的结果判断系统的状态是否完全可控。
相关推荐
![dll](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![md](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![m](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)