STM32 I2C中CR1控制器

STM32中的I2C控制器是通过CR1寄存器来进行配置和控制的。CR1寄存器是I2C控制寄存器1，用于设置I2C的工作模式、使能I2C、配置时钟等参数。

CR1寄存器的位域如下：
- Bit 0：PE（Peripheral Enable）使能位，用于使能或禁用I2C控制器。
- Bit 1：TXIE（Transmit Interrupt Enable）发送中断使能位，用于使能或禁用发送中断。
- Bit 2：RXIE（Receive Interrupt Enable）接收中断使能位，用于使能或禁用接收中断。
- Bit 3：ADDRIE（Address Match Interrupt Enable）地址匹配中断使能位，用于使能或禁用地址匹配中断。
- Bit 4：NACKIE（Not Acknowledge Interrupt Enable）非应答中断使能位，用于使能或禁用非应答中断。
- Bit 5：STOPIE（Stop Detection Interrupt Enable）停止检测中断使能位，用于使能或禁用停止检测中断。
- Bit 6：TCIE（Transfer Complete Interrupt Enable）传输完成中断使能位，用于使能或禁用传输完成中断。
- Bit 7：ERRIE（Error Interrupt Enable）错误中断使能位，用于使能或禁用错误中断。
- Bit 8：DNF（Digital Noise Filter）数字噪声滤波器位域，用于配置数字噪声滤波器的滤波系数。
- Bit 10：ANFOFF（Analog Noise Filter OFF）模拟噪声滤波器使能位，用于使能或禁用模拟噪声滤波器。
- Bit 11：TXDMAEN（DMA Transmission Requests Enable）DMA发送请求使能位，用于使能或禁用DMA发送请求。
- Bit 12：RXDMAEN（DMA Reception Requests Enable）DMA接收请求使能位，用于使能或禁用DMA接收请求。
- Bit 13：SBC（Slave Byte Control）从机字节控制位，用于配置从机字节控制。
- Bit 14：NOSTRETCH（Clock Stretching Disable）时钟拉伸禁止位，用于禁止时钟拉伸。
- Bit 15：GCEN（General Call Enable）广播地址使能位，用于使能或禁用广播地址。
- Bit 16：SMBHEN（SMBus Host Address Enable）SMBus主机地址使能位，用于使能或禁用SMBus主机地址。
- Bit 17：SMBDEN（SMBus Device Default Address Enable）SMBus设备默认地址使能位，用于使能或禁用SMBus设备默认地址。
- Bit 18：ALERTEN（SMBus Alert Enable）SMBus警报使能位，用于使能或禁用SMBus警报。

以上是CR1寄存器的各个位域的功能和作用。通过配置CR1寄存器的不同位域，可以实现对I2C控制器的灵活控制和配置。