多个机器人围捕敌机 的matlab代码

以下是一个简单的 MATLAB 代码示例，用于模拟多个机器人围捕敌机的过程：

% 定义机器人和敌机的初始位置
robot_pos = [0 0; 1 1; 2 2];
enemy_pos = [3 3];

% 定义机器人的速度和围捕半径
robot_speed = 0.1;
capture_radius = 0.5;

while true
    % 计算机器人与敌机的距离
    distances = pdist2(robot_pos, enemy_pos);
    
    % 判断是否有机器人已经抓住了敌机
    if any(distances < capture_radius)
        disp('敌机被围捕！');
        break;
    end
    
    % 计算机器人的移动向量
    move_vectors = (enemy_pos - robot_pos) ./ distances';
    move_vectors(isnan(move_vectors)) = 0; % 处理距离为 0 的情况
    
    % 将移动向量转换为单位向量，并乘以机器人速度
    move_vectors = move_vectors ./ vecnorm(move_vectors);
    move_vectors = move_vectors * robot_speed;
    
    % 更新机器人位置
    robot_pos = robot_pos + move_vectors;
end

在这个示例中，我们假设有三个机器人和一个敌机，它们的初始位置分别为 `(0, 0)`、`(1, 1)`、`(2, 2)` 和 `(3, 3)`。机器人的速度为 `0.1`，围捕半径为 `0.5`。代码循环计算机器人与敌机的距离，并根据距离计算机器人的移动向量，然后更新机器人的位置。如果有任何一个机器人已经抓住了敌机（即距离小于围捕半径），则退出循环并输出一条消息。

请注意，这只是一个简单的示例，可能需要进行更多的优化和改进，以实现更复杂的机器人围捕任务。