x_axis_coord, y_axis_coord = transform_xy(x, y)解释
时间: 2024-03-29 20:41:26 浏览: 10
这行代码的作用是把二维图像中的像素坐标(x, y)转换为三维坐标系中的坐标(x_axis_coord, y_axis_coord)。具体的转换方法可能因应用而异,需要根据具体情况进行实现。一种常见的方法是将二维图像看作一个平面,将其中的某个点看作三维坐标系中的原点,然后通过给定的相机内外参数计算出该点在三维坐标系中的位置。因此,这行代码的实现可能需要依赖于相机内外参数等信息。
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解释 tree = KDTree(points3D[:, :2]) with open("./voc/skelon/3d/"+file, 'w', encoding='utf-8') as f1: for y in range(skeleton.shape[0]): for x in range(skeleton.shape[1]): if skeleton[y][x] == 255: # 寻找离某二维点最近的三维点 x_axis_coord, y_axis_coord = transform_xy(x, y) query_point = [x_axis_coord, y_axis_coord] dist, index = tree.query(query_point) #把所找的每个点的三维坐标以txt文本格式保存 f1.write(str(points3D[index][0])+" "+ str(points3D[index][1])+" "+ str(points3D[index][2])+" "+'\n')
这段代码的作用是将一个二维的图像骨架(skeleton)映射到三维空间中的点云(points3D)。具体地,它首先用二维坐标作为查询点,在三维点云中找到离该点最近的点,并把该点的三维坐标写入一个文本文件中。其中,KDTree是一个用于高效地查找最近邻点的数据结构,它的构造函数需要传入点云的二维坐标,因为要在二维平面上查找查询点的最近邻。transform_xy函数则是将二维坐标转换为三维坐标系中的坐标,具体实现可能因应用不同而有所不同。
程序提示ValueError: too many values to unpack (expected 2),修改try: points3D = pd.read_csv('point_1.txt', sep='\t', header=None, error_bad_lines=False, na_values='?') coordinates = pd.read_csv('image_3_2.txt', sep='\t', header=None, error_bad_lines=False, na_values='?') tree = KDTree(points3D.iloc[:, :2].values) with open("result.txt", 'w', encoding='utf-8') as f1: for i in range(coordinates.shape[0]): x_axis_coord, y_axis_coord = coordinates.iloc[i, :2].values query_point = [x_axis_coord, y_axis_coord] dist, index = tree.query(query_point) f1.write(str(points3D.iloc[index, 0]) + " " + str(points3D.iloc[index, 1]) + " " + str(points3D.iloc[index, 2]) + " " + '\n')
这个错误提示意味着 unpack 的值太多了,期望的是两个值,但实际上有更多的值。可能的原因是在 `coordinates.iloc[i, :2].values` 这一行代码中,返回了三个或更多的值。你可以在这一行代码前面加上 `print(coordinates.iloc[i, :2].values)` 来查看这个数组的值,然后检查是否有多余的值。如果有,你可以使用 `x_axis_coord, y_axis_coord, _ = coordinates.iloc[i, :3].values` 来跳过多余的值。如果你不需要这个值,你可以用任何变量名代替 `_`。