Acc中怎么通过计算公式得到对应的预判时间

在 Acc 中，可以通过计算公式来得到对应的判时间。预判时间是指在给定的加速度下，物体从起点运动到目标位置所需的时间。

假设加速度为 a（单位为 m/s²），起始速度为 v0（单位为 m/s），起始位置为 s0（单位为 m），目标位置为 s（单位为 m），预判时间为 t（单位为 s）。

根据运动学公式 s = s0 + v0 * t + 0.5 * a * t²，可以得到预判时间 t 的计算公式：

t = (-v0 ± √(v0² - 2 * a * (s - s0))) / a

其中，± 表示两个可能的解，取决于物体是向前运动还是向后运动。如果 v0² - 2 * a * (s - s0) < 0，则表示物体无法到达目标位置。

使用上述公式，可以通过给定的加速度、起始速度、起始位置和目标位置计算出对应的预判时间。